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通過一臺運動控制器可同時控制伺服沖壓機和送料機構的動作。使用三菱特有的機械結(jié)構程序，簡單地編寫程序就可以將沖壓頭的動作和送料的各軸完美的結(jié)合在一起，實現(xiàn)同步控制的要求。通過調(diào)整下圖中主軸的運行，就可以簡單的控制所有的軸按照固定的時序完成各自的動作。 


內(nèi)研磨機用于加工軸承內(nèi)壁。在加工時主要使用兩軸插補運動。其中X軸在徑向方向上做恒速運動，加工時最低速度為0.2μm/s。Z軸負責磨輪的往復運動，其總行程為410mm，最高頻率為520次每分鐘。
    該系統(tǒng)使用了QD系列運動控制器以及與其相對應的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機的分辨率達到了262144p/r，高分辨率的電機滿足了對機床的高精度的定位要求。除此之外，該伺服先進的自動震動抑制功能，能自動抑制加工過程中所產(chǎn)生的震動，減少了加工的誤差，并且減少了現(xiàn)場手動調(diào)整的操作，方便了編程人員的調(diào)試。電機的尺寸更比原來減少了23%，大大減小了機械設備的安裝尺寸。最后，由于所有的參數(shù)都是由運動控制器來管理的，所以一旦出現(xiàn)伺服產(chǎn)品的損壞的話，只需要更換相應的伺服產(chǎn)品，而無需其他任何參數(shù)和程序的變更。
    該設備由于使用三菱的Q172H運動控制器和J3-B系列的伺服控制，可以實現(xiàn)高精度地磨修砂輪，以實現(xiàn)磨削工件的更高精度。 


今天，隨著制藥企業(yè)“GMP”新標準認證制度的實施，為制藥企業(yè)對制藥裝備提出了更高的目標和要求。同樣為制藥裝備廠家提供了前所未有的發(fā)展機遇和市場空間，但是傳統(tǒng)的制藥機械機械結(jié)構已經(jīng)和控制方案已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有的制藥行業(yè)發(fā)展的需求，新一代的制藥機械將可以提供更高精度的、更高自動化程度的控制工藝，來不斷迎接市場的挑戰(zhàn)！
藥品灌裝機主要用于西林瓶、口服液瓶等液態(tài)試劑的灌裝，灌裝時伺服電機旋轉(zhuǎn)帶動絲桿上下運動，間接驅(qū)動滑塊，驅(qū)動柱塞泵上下運動，道理和針管注射器一樣。

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