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最復雜的運動控制問題中有一部分是來自于流體動力控制應用，因為所涉及的介質（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應。使用開環控制還是閉環控制所進行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運動系統將反饋考慮在內的重要性。
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在閉環控制中使用反饋會提供平穩和精確的運動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環控制可能不需要閉環運動系統的設定和編程，不過它也不具備閉環系統能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據應用及其需求而定；開環控制和閉環控制都有各自的好處和不足。


01什么時候選擇開環控制


許多應用都使用開環控制，包括那些并不看重對一臺執行機構（一個控制系統的“業務終點”）進行精確位置或速度控制的情況。使用開環控制，不用努力將實際的速度或一套運動系統施加的壓力或力量與計算出來的目標值匹配起來。有了一個要達到的目標，而系統怎么達到并不是非常重要。


通常來說，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環控制，例如在機加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預先定位的操作。執行機構可以根據負載的變化來變換速度，或者是液壓系統的情況下根據油壓和油溫的變化來變換速度。


開環控制并不是完全“沒有反饋”的。開環控制會使用獨立的限位開關、光電檢測器或壓力開關來決定運動應該在什么時候停止或什么時候達到一個壓力限值。一些特殊的運動控制器一般不需要運行啟/停的運動控制，例如一臺可編程邏輯控制器（PLC）的通用計算機就足夠了。如果使用必須要在指定位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題，因為如果機器是被用來加工不同尺寸的材料，在產品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。


在流體動力系統設置的過程中可以使用開環控制，例如在檢查閥門接管和接線的極性時，找到正限位和負限位、檢查閥門線性以及檢查平穩運動時。


對于那些需要輪廓跟隨、同步或根據一個軸的運動來帶動另一個軸的運動、或需要高精度的高速運行靈活性或速度的應用場合，必須使用閉環控制。其他需要閉環控制的應用包括在負載或環境條件變化的情況下需要保持精度的應用。

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