溝槽蝶閥過程控制的動態特性：(l)對象的動態特性是單調，不振蕩的對象的階躍響應曲線通常是單調曲線，與機械條統，電力系統相比，被調云的變化比較緩慢.工業對象的福翔特性M(m)和相頗特性州w)隨著頻率的增高都向下傾斜，   (2)對象動態特性的延遲性和時間常數大過程工業的明顯特征是生產過程的連續性.主要體現在物質的傳遞或物質能的轉換過程之中.例如:多個容積之間的物料傳遞，過熱蒸汽的溫度控制以及大容I電阻爐摸型娜都屬于這一類.其特點是被控參數是連續分布的.理論上講，它們的動態特性是由無限多個慣性環節所組成的，這是導致系統具有延遲特性的根本原因.時間常數的大小與被控對象的結構有關.在控制系統設計時，往往需要將理論上的無限多個慣性環節簡化為低階控制系統描述，甚至是一階慣性環節.所簡化的系統往往具有較大的時間常數，甚至可以等效為純時間滯后常數.(3)對象的動態特性具有純時間滯后對于某些過程，當描入變盈發生變化時，在一段時問內，過程的摘出變a沒有發生變化.這一段等待時間耽是被控對象或過程的純時M滯后，也稱為純時間滯后常數.純時間滯后特性是過程控制系統所兵有的普退特征.純時間滯后在物料或能It的傳遞過權中常會發生.例如:液體在管內流動時，如果是完全的層流，則液體的各個徽小部分以同樣的邃度，同樣的方向流動，前后的徽小流層問投有棍合.在這種狀態下，在管道人CS處的濃度或沮度隴時間變化會在經過液體的平均停留時間后一點不21地轉到管出口.也就是說，軸出單也招留咐向r以偷的給人n一曰盤全相同.‘

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