從七十年代到如今，隨著冶金、礦山、化工等各行各業的發展，生產行業對設備的性能要求越來越高，各大生產行業的生產規模的進一步擴展和自動化程度的大幅度提高，同時要求的噪音有所降低，對減速電機的傳動系統提出了高承載能力、高壽命、低噪音等高要求，從而促使了減速機電機的發展和更新。我國是從七十年代末開始研發通用的硬齒面齒輪減速電機，于1986年初完成了標準產品的設計，制訂了以《圓柱齒輪減速器》為代表的新一代減速電機標準。
      如今，圓柱齒輪減速電機經過三十多年的改進及推廣，已廣泛的應用于各行各業的機械傳動中，提高了我國機械制造基礎件及成套產品的水平，同時由于我國制造水平的提高，減速電機產品的性能已達到當前國際先進水平。
      圓柱齒輪減速電機系列產品經過多年的發展，雖然圓柱齒輪減速電機產品得到了一定的完善，但是同時還是存在著一些問題，比如：系列型譜較小，覆蓋面不夠大，箱體互換性差，生產準備周期長，與圓錐-圓柱齒輪減速電機無通用性，產品內部也有諸多的不完善等。
      減速電機系列可分為兩大類，圓柱齒輪減速電機和圓錐-齒輪減速電機，均為臥式安裝，但是可擴展為立式安裝。
      模塊式減速電機的特點，繼續采用了滲碳碎火磨齒硬齒面齒輪技術，保留了圓柱齒輪減速電機高承載能力等優點以外，還具有以下的特點：采用了模塊化設計，優化設計、減速器的公稱機械功率比ZBJ19004減速電機平均提高15%。選用更合理。

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