不平行的兩軸間的傳動，即使承受中等負載，也有著許多問題。二個斜齒輪相互嚙合可以得到交叉軸的傳動，如二個右螺旋I5度的齒輪將提供30度角的交叉軸傳動。不過因為是點接觸而不是線接觸，所以負載將受到限制。軸相交的影響是在接觸點疊加了一個高的相對斜向速度，比平行軸法向上的滑動速度高得多，這將導致增加油膜破裂和輪齒磨損的可能性。

      錐齒輪用在兩根相交軸間的傳動，最常用在垂直軸間的傳動。直齒錐齒輪是類似于直齒圓柱齒輪的圓錐齒輪，用相似的方式嚙合傳動。這種齒輪對裝配誤差非常敏感，因為必須確保二齒輪到軸線交點的距離。直齒錐齒輪很難制造得精確，而且僅能在傳動誤差裝置上進行校驗，因此它們從不用在需要高轉速和精密傳動的場合。

      螺旋錐齒輪是類似于圓柱斜齒輪的錐齒輪，雖相對說仍比較“粗糙”，但它能提供一個比直齒錐齒輪更平穩的傳動.在汽車上使用的準雙曲面錐齒輪的進一步發展就出自這樣一個需要，即降低傳動軸的中心，從而減小通常為后輪驅動汽車的通螺旋錐齒輪是類似于圓柱斜齒輪的錐齒輪，雖相對說仍比較"粗糙"，但它能提供一個比直齒錐齒輪更平穩的傳動.在汽車上使用的準雙曲面錐齒輪的進一步發展就出自這樣一個需要，即降低傳動軸的中心，從而減小通常為后輪驅動汽車的通道高度.道高度。準雙曲面錐齒輪軸間成90度，但特地偏置50mm，使后橋位置得到一些改善，付出的代價是增大了接觸點的滑動速度。友盛減速機廠家歡迎您。

      準雙曲面錐齒輪的幾何學是極其復雜的，這最好留給專家去討論。專門制造出來的齒輪由于很高的裝置費用，使得成本極為昂貴，因此除非能使用標準化的汽車后橋傳動裝置，否則必須避免使用直角傳動的設計。標準化的裝置是大量生產的，因而采用了完善發展的專業技術，所以極其便宜又驚人地精確。例如一根制造優良的后軸，在5000r/min傳輸100kw功率，在輪齒頻率下的傳動可精確到5mm以內，除了磨能過的平行軸斜齒輪外，它和其它所有齒輪一樣地精確。

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