TRD-GK400-RZL 

Koyo光洋編碼器TRD-GK2000-RZ光洋（KOYO）編碼器（KOYO）編碼器

適用于工業自動化控制測速，測角度及機械運動控制測量。

  TRD-GK(實心軸)  系列性能：
1.外觀：  φ78×60mm 
2.軸徑：φ10mm 
3.分辨率：  1～5000脈沖/轉 
4.輸出信號形式：  A?B兩相＋Z相 
5.最高相應頻率：  100kHz 
6.容許最高轉速：  5000rpm 
7.電源電壓范圍可在DC4.75～30V之間變化
8.輸出形式：推拉輸出  帶部分負載短路保護回路
9.荷重：徑向：50N      軸向：30N 
10.起動扭矩  防塵：≤0.003N?m 
                        防塵?防滴：≤0.02N?m
11.防護等級  防塵型：IP50
防塵型?防滴型：IP65 
12.使用環境溫度：  -10  ～  +70
13．產地：KOYO  CORP.  TOKYO  JAPAN

武漢國達電氣有限公司

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1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

二相輸出

三相輸出

三相輸出

三相輸出

TRD-GK10-R

TRD-GK12-R

TRD-GK15-R

TRD-GK50-R

TRD-GK60-R

光洋編碼器

光洋編碼器

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