RHI90N-0HAK1R61N-1024 倍加福P+F

R 系列產(chǎn)品- 新一代的通用增量旋轉(zhuǎn)編碼器
在沒有特殊要求的情況下 （ 特殊的設(shè)計(jì)或者非常緊湊的外形），
R系列產(chǎn)品可以為所有的應(yīng)用場合提供編碼器。
R系列包含軸套型， 實(shí)心軸和半空軸型
R系列編碼器的軸徑、法蘭、電氣連接形式和碼盤均有多種形式，
方便用戶選型

RVI 58 系列
? 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ?58 mm
? 最大至 50000 PPR
? 同步法蘭或夾緊法蘭
? 10 V... 30 V 或5 V供電， RS422 輸出
? 10 V... 30 V 供電，推挽式輸出
? 短路保護(hù)，反極性保護(hù)

不要求規(guī)定特征數(shù)字時(shí)，該處有字母“X”代替（如果兩個(gè)字母都省略則用“XX”表示）
僅標(biāo)志第二位特征數(shù)字為7或8的設(shè)備并不能滿足標(biāo)志5或6的要求，除非有雙標(biāo)志（例如IPX6/IPX7）
德國倍加福公司對于防護(hù)等級為IPX8的要求如下：
——- 1米水深
——- 24小時(shí)在水下，在額定負(fù)載條件下，進(jìn)行動作， 不動作循環(huán)試驗(yàn)。
——- 周期時(shí)間： 2小時(shí)
——- 水溫=室溫±5 oC

絕對值編碼值
絕對值編碼器可以為每個(gè)軸位提供不同的編碼數(shù)值，當(dāng)上電后，編碼器自身可以讀出軸所在位置的編碼數(shù)值，不需將編碼器的軸驅(qū)動到參考點(diǎn)。
報(bào)警輸出
信號故障，輸出短路， LED故障，掉電。

承受溫度

編碼器的電氣元件和機(jī)械部件所允許承受的最高溫度。凸輪CANopen接口編碼器有凸輪開關(guān)，凸輪開關(guān)信號通過CANopen的特殊位進(jìn)行傳輸。可變編碼頻率每秒可變化的最大測量步數(shù)。

通道

增量型編碼器的信號通路。編碼格式(A**58可編程型)若多圈編碼器包含單圈分辨率，即2的冪次方。若采用樹形格式，在保證測量范圍正確情況下，可選擇開式編碼格式或閉式編碼格式。在此條件下，開式編碼格式指單圈表示的位置值和圈數(shù)值可分別列出。在其他條件下，只可使用閉式編碼格式，即位置值在編碼器內(nèi)部計(jì)算好以單一值輸出。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器編碼器能提供與速度成正比的頻率或與角度成正比的的脈沖，當(dāng)失電后，須將編碼器的軸位置重新驅(qū)動到參考點(diǎn)。接口電氣或機(jī)械接口。

鎖存

存貯功能：通過激活編碼器的這個(gè)功能，當(dāng)前測量值被"鎖住" ，盡管編碼器的軸還在旋轉(zhuǎn)數(shù)值不會發(fā)生變化。如果該輸入未被激活，測量到的每個(gè)新的位置被傳送到接口(解鎖)。LSB最低有效位MSB最高有效位多圈在單圈基礎(chǔ)上，記錄編碼器旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信息
空載電流編碼器不接負(fù)載時(shí)的功率消耗電流脈沖數(shù)增量編碼器的分辨率， 這個(gè)分辨率表示增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)偏差持續(xù)加在測量值上的誤差值集電極開路(OC)
集電極開路因OC-PNP和OC-NPN的輸出級而不同，后者轉(zhuǎn)換成輸出信號。在增量型和絕對型編碼器中， OC輸出由推挽輸出替代。 OC/NPN輸出的轉(zhuǎn)換應(yīng)遵循絕對值編碼器的規(guī)定。
工作電流
指通道允許的負(fù)載電流
工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的 如果溫度稍高或稍低，編碼器不會損壞，當(dāng)恢復(fù)工作溫度時(shí)，所有的數(shù)據(jù)參數(shù)同樣可以滿足。
工作電壓
編碼器的供電電壓為Ub和GND。
輸出頻率
編碼器的最大信號頻率，由單圈脈沖數(shù)和旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算得出。
總分辨率
單圈和多圈分辨率之和，總分辨率參數(shù)通常用位數(shù)表示。奇偶校驗(yàn)識別數(shù)據(jù)傳輸過程中數(shù)據(jù)錯誤的控制位相位差增量型編碼器通道A和B脈沖沿之間的錯位。
預(yù)置1
通過控制此輸入，可實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，適用于絕對值編碼器電氣設(shè)置。對于可編程絕對值編碼器，可以預(yù)置為除零以外的位置值。
預(yù)置2
通過控制此輸入分辨率可設(shè)定被測數(shù)據(jù)為單圈分辨率的1/4，適用于絕對值編碼器電子調(diào)整。對于可編程的絕對值編碼器，除單圈分辨率的1/4外任意縮放比例可以設(shè)置。

型號 SL3001-X1/GS80-200 SL3002-X1/GS80-200 SL3003-X1/GS80-200
外形
測量范圍 0 mm ... 1000 mm 0 mm ... 2000 mm 0 mm ... 3000 mm
滾輪圓周 200 mm
分辨率 200 mm/編碼器的每圈步數(shù)
線性度 0.1%
拉線速度 最大8 m/s
拉線加速度 最大40 m/s2
拉伸力 5 N…9 N 5 N…12 N 5 N…15 N
拉繩材料 不銹鋼1.4401
外殼材料 鋁
防護(hù)等級 IP65
抗沖擊 25g
使用壽命 100萬次
重量（不含編碼器） 0.9 Kg 1.1 Kg 1.5 Kg

推挽輸出
推挽輸出兼容常規(guī)集電極開路， NPN和PNP輸出。下降沿時(shí)間電氣信號從高電平變到低電平所用時(shí)間。
分辨率
每圈測量步數(shù)或絕對值編碼器的圈數(shù)計(jì)數(shù)。滑環(huán)寄存模式，標(biāo)準(zhǔn)0模式(A**58 可編程型)
很多情況下，控制設(shè)備要求同一位置值被傳輸多次。例如傳輸一個(gè)連續(xù)51位的時(shí)鐘脈沖序列到多圈絕對值編碼器，而不用25位的脈沖序列，若編碼器工作于滑環(huán)模式，同一位置值將被傳輸兩次。這樣控制設(shè)備就可以比較兩數(shù)值濾出傳輸錯誤，提高EMC抗干擾性能。標(biāo)準(zhǔn)0模式下，第26個(gè)脈沖序列后的數(shù)據(jù)全部以零進(jìn)行傳輸。
上升沿時(shí)間
電氣信號從低電平到高電平所用的時(shí)間。RS 232  PC和可編程絕對值編碼器之間的非對稱，單向串行接口。
旋轉(zhuǎn)速度
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制，如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外，信號也可能中斷。速度監(jiān)視(A 58-可編程型)
絕對值編碼器監(jiān)視軸的旋轉(zhuǎn)速度，如果超過最大允許速度，編碼器發(fā)出一報(bào)警信號，此外，有相應(yīng)速度限位開關(guān)值可以被設(shè)置，當(dāng)超過或低于此限位值時(shí)，同樣可被監(jiān)測到并報(bào)
告。
起動力矩
從靜止?fàn)顟B(tài)起動編碼器軸旋轉(zhuǎn)所需的摩擦力矩。軌跡見通道。
比例縮放
每圈的輸出步數(shù)可以設(shè)置，根據(jù)編碼器的類型，多圈的圈數(shù)
可以在1和16384之間
計(jì)數(shù)方向選擇
該控制輸入決定編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)加計(jì)數(shù)還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
加計(jì)數(shù)。旋轉(zhuǎn)方向從軸側(cè)視圖為準(zhǔn)。
軸負(fù)載
編碼器軸允許施加的軸向和徑向力，受力點(diǎn)以軸尖中心為準(zhǔn)，
如果超過這個(gè)力，將對軸承的使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，此外，
還有可能對編碼器造成不可修復(fù)的損害。
單圈
絕對值編碼器每圈輸出一限定的測量步數(shù)，轉(zhuǎn)完一圈后，測
量值從最大跳到最小，重新計(jì)值。
傳輸速率
絕對值編碼器數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣取?br /> Tristate
通過控制此輸入，帶并行接口的絕對值編碼器可以被設(shè)成高
阻狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多路運(yùn)行。如果幾個(gè)編碼器運(yùn)行于同一控制，這
是一個(gè)降低I/O成本的選擇。
電壓降
供電電壓 Ub和最高電平之間的電壓差。
V/R輸入
見計(jì)數(shù)方向選擇。
零預(yù)置
見預(yù)置1。

SSI
同步串行接口，特別開發(fā)用于傳輸編碼器位置數(shù)據(jù)到控制器，控制模塊發(fā)送一串時(shí)鐘脈沖序列，編碼器響應(yīng)相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)。

二進(jìn)制碼
以2為基數(shù)的0和1雙態(tài)計(jì)數(shù)體制，逢二進(jìn)一。

格雷碼
也稱循環(huán)碼，是二進(jìn)制碼的一種異或運(yùn)算變形，區(qū)別特征在于相鄰兩位數(shù)碼之間只有一位變化；此特點(diǎn)可避免制造或安裝不精確而帶來的非單值誤差，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院涂箶_性。

TTL
晶體管-晶體管邏輯電路，標(biāo)準(zhǔn)TTL輸出電壓2.4 V以上為高電平， 0.4 V以下為低電平， 0.4 V噪聲容限。本公司RS422線驅(qū)動輸出可兼容TTL電平

PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F PVS58N-011AGROBN