TSI40N-27AK2T6TN-01024 倍加福P+F

R 系列產品- 新一代的通用增量旋轉編碼器
在沒有特殊要求的情況下 （ 特殊的設計或者非常緊湊的外形），
R系列產品可以為所有的應用場合提供編碼器。
R系列包含軸套型， 實心軸和半空軸型
R系列編碼器的軸徑、法蘭、電氣連接形式和碼盤均有多種形式，
方便用戶選型

RVI 58 系列
? 工業標準外殼 ?58 mm
? 最大至 50000 PPR
? 同步法蘭或夾緊法蘭
? 10 V... 30 V 或5 V供電， RS422 輸出
? 10 V... 30 V 供電，推挽式輸出
? 短路保護，反極性保護

不要求規定特征數字時，該處有字母“X”代替（如果兩個字母都省略則用“XX”表示）
僅標志第二位特征數字為7或8的設備并不能滿足標志5或6的要求，除非有雙標志（例如IPX6/IPX7）
德國倍加福公司對于防護等級為IPX8的要求如下：
——- 1米水深
——- 24小時在水下，在額定負載條件下，進行動作， 不動作循環試驗。
——- 周期時間： 2小時
——- 水溫=室溫±5 oC

絕對值編碼值
絕對值編碼器可以為每個軸位提供不同的編碼數值，當上電后，編碼器自身可以讀出軸所在位置的編碼數值，不需將編碼器的軸驅動到參考點。
報警輸出
信號故障，輸出短路， LED故障，掉電。

承受溫度

編碼器的電氣元件和機械部件所允許承受的最高溫度。凸輪CANopen接口編碼器有凸輪開關，凸輪開關信號通過CANopen的特殊位進行傳輸。可變編碼頻率每秒可變化的最大測量步數。

通道

增量型編碼器的信號通路。編碼格式(A**58可編程型)若多圈編碼器包含單圈分辨率，即2的冪次方。若采用樹形格式，在保證測量范圍正確情況下，可選擇開式編碼格式或閉式編碼格式。在此條件下，開式編碼格式指單圈表示的位置值和圈數值可分別列出。在其他條件下，只可使用閉式編碼格式，即位置值在編碼器內部計算好以單一值輸出。增量型旋轉編碼器編碼器能提供與速度成正比的頻率或與角度成正比的的脈沖，當失電后，須將編碼器的軸位置重新驅動到參考點。接口電氣或機械接口。

鎖存

存貯功能：通過激活編碼器的這個功能，當前測量值被"鎖住" ，盡管編碼器的軸還在旋轉數值不會發生變化。如果該輸入未被激活，測量到的每個新的位置被傳送到接口(解鎖)。LSB最低有效位MSB最高有效位多圈在單圈基礎上，記錄編碼器旋轉圈數信息
空載電流編碼器不接負載時的功率消耗電流脈沖數增量編碼器的分辨率， 這個分辨率表示增量型編碼器旋轉一圈產生的脈沖數偏差持續加在測量值上的誤差值集電極開路(OC)
集電極開路因OC-PNP和OC-NPN的輸出級而不同，后者轉換成輸出信號。在增量型和絕對型編碼器中， OC輸出由推挽輸出替代。 OC/NPN輸出的轉換應遵循絕對值編碼器的規定。
工作電流
指通道允許的負載電流
工作溫度
參數表中提到的數據和公差，在此溫度范圍內是保證的 如果溫度稍高或稍低，編碼器不會損壞，當恢復工作溫度時，所有的數據參數同樣可以滿足。
工作電壓
編碼器的供電電壓為Ub和GND。
輸出頻率
編碼器的最大信號頻率，由單圈脈沖數和旋轉速度計算得出。
總分辨率
單圈和多圈分辨率之和，總分辨率參數通常用位數表示。奇偶校驗識別數據傳輸過程中數據錯誤的控制位相位差增量型編碼器通道A和B脈沖沿之間的錯位。
預置1
通過控制此輸入，可實現復位功能，適用于絕對值編碼器電氣設置。對于可編程絕對值編碼器，可以預置為除零以外的位置值。
預置2
通過控制此輸入分辨率可設定被測數據為單圈分辨率的1/4，適用于絕對值編碼器電子調整。對于可編程的絕對值編碼器，除單圈分辨率的1/4外任意縮放比例可以設置。

型號 SL3001-X1/GS80-200 SL3002-X1/GS80-200 SL3003-X1/GS80-200
外形
測量范圍 0 mm ... 1000 mm 0 mm ... 2000 mm 0 mm ... 3000 mm
滾輪圓周 200 mm
分辨率 200 mm/編碼器的每圈步數
線性度 0.1%
拉線速度 最大8 m/s
拉線加速度 最大40 m/s2
拉伸力 5 N…9 N 5 N…12 N 5 N…15 N
拉繩材料 不銹鋼1.4401
外殼材料 鋁
防護等級 IP65
抗沖擊 25g
使用壽命 100萬次
重量（不含編碼器） 0.9 Kg 1.1 Kg 1.5 Kg

推挽輸出
推挽輸出兼容常規集電極開路， NPN和PNP輸出。下降沿時間電氣信號從高電平變到低電平所用時間。
分辨率
每圈測量步數或絕對值編碼器的圈數計數。滑環寄存模式，標準0模式(A**58 可編程型)
很多情況下，控制設備要求同一位置值被傳輸多次。例如傳輸一個連續51位的時鐘脈沖序列到多圈絕對值編碼器，而不用25位的脈沖序列，若編碼器工作于滑環模式，同一位置值將被傳輸兩次。這樣控制設備就可以比較兩數值濾出傳輸錯誤，提高EMC抗干擾性能。標準0模式下，第26個脈沖序列后的數據全部以零進行傳輸。
上升沿時間
電氣信號從低電平到高電平所用的時間。RS 232  PC和可編程絕對值編碼器之間的非對稱，單向串行接口。
旋轉速度
該速度指示編碼器的機械載荷限制，如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外，信號也可能中斷。速度監視(A 58-可編程型)
絕對值編碼器監視軸的旋轉速度，如果超過最大允許速度，編碼器發出一報警信號，此外，有相應速度限位開關值可以被設置，當超過或低于此限位值時，同樣可被監測到并報
告。
起動力矩
從靜止狀態起動編碼器軸旋轉所需的摩擦力矩。軌跡見通道。
比例縮放
每圈的輸出步數可以設置，根據編碼器的類型，多圈的圈數
可以在1和16384之間
計數方向選擇
該控制輸入決定編碼器順時針旋轉時加計數還是逆時針旋轉
加計數。旋轉方向從軸側視圖為準。
軸負載
編碼器軸允許施加的軸向和徑向力，受力點以軸尖中心為準，
如果超過這個力，將對軸承的使用壽命產生負面影響，此外，
還有可能對編碼器造成不可修復的損害。
單圈
絕對值編碼器每圈輸出一限定的測量步數，轉完一圈后，測
量值從最大跳到最小，重新計值。
傳輸速率
絕對值編碼器數據傳輸的速度。
Tristate
通過控制此輸入，帶并行接口的絕對值編碼器可以被設成高
阻狀態，實現多路運行。如果幾個編碼器運行于同一控制，這
是一個降低I/O成本的選擇。
電壓降
供電電壓 Ub和最高電平之間的電壓差。
V/R輸入
見計數方向選擇。
零預置
見預置1。

SSI
同步串行接口，特別開發用于傳輸編碼器位置數據到控制器，控制模塊發送一串時鐘脈沖序列，編碼器響應相應的位置數據。

二進制碼
以2為基數的0和1雙態計數體制，逢二進一。

格雷碼
也稱循環碼，是二進制碼的一種異或運算變形，區別特征在于相鄰兩位數碼之間只有一位變化；此特點可避免制造或安裝不精確而帶來的非單值誤差，提高數據傳輸的可靠性和抗擾性。

TTL
晶體管-晶體管邏輯電路，標準TTL輸出電壓2.4 V以上為高電平， 0.4 V以下為低電平， 0.4 V噪聲容限。本公司RS422線驅動輸出可兼容TTL電平

PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F PVS58N-011AGROB