三菱PLC定位模塊FX3U-1PG

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三菱PLC定位模塊FX3U-1PG

三菱PLC定位模塊FX3U-1PG基本說明：
        1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脈沖輸出模塊；
            1)、1軸的伺服電機或步進電機用定位控制；
            2)、200kHz的脈部輸出(晶體管輸出)；
            3)、FX3U最多可以連接8臺，FX3UC最多可以連接6臺，可以控制獨立的多個坐標軸的定位；     
        2、順控程序定位控制

[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG性能規格]
控制軸數：獨立1軸
定位程序:順控程序
定位：
        1、方式：增量、
        2、單位：PLS，μm，10-4inch，mdeg 
        3、單位放大倍數：1，10，100，1000倍 
        4、范圍：-2，147，483，648～2，147，483，647  PLS 
        5、速度指令：Hz，cm/min，inch/min，10deg/min 
        6、輸出頻率：1Hz～200kHz 
        7、加減速處理：
                    梯形：1～32，767ms
                    S形：1～5，000ms 
        8、啟動時間：
                    電機系統：1ms以下 
                    機械系統：2ms以下
輸入輸出占用點數：8點
重量：0.2KG

[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG電源規格]
輸入信號：DC24V±10%　消耗電流40mA以下
輸出信號：
      脈沖輸出：DC  5～24V  消耗電流35mA以下
        CLR信號：DC5～24V  消耗電流20mA以下
      內部控制：DC5V  消耗電流150mA

[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG輸入規格]
一、第1組：
      STOP：減速或停止外部輸入指令定位，中斷2速定位運轉時中斷輸入使用
      DOG：原點復歸DOG式機器運轉時的DOG輸入或者外部指令定位，中斷1速定位，中斷停止，中斷2速定位運轉時中斷輸入使用
      信號電壓：DC24V（S/S端子供電） 
      輸入電流：7.0mA 
      ON電流：4.5mA以上 
      OFF電流：1.5mA以下 
      信號形式：
            1、無電壓接點輸入
            2、漏型輸入時：NPN晶體管開路集電極
            3、源型輸入時：PNP開集極晶體管

      響應時間：DOG輸入(1ms) STOP輸入時(4ms)
      回路絕緣：光電耦合器隔離
      動作表示：輸入ON時LED亮

二、第2組：
        PG0：零點信號入力，用于DOG式機械原點復歸運行時
        信號電壓：DC5～24V   
        輸入電流：20mA以下 
        ON電流：4.0mA以上   
        OFF電流：0.5mA以下   
        信號形式：NPN開路集電極晶體管
        響應脈沖寬度：4μs以上 
        回路絕緣：光電耦合器隔離
        動作表示：輸入ON時LED亮

[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG輸出規格]
一、第1組：
        輸出信號：
                FP：正轉脈沖或求積公式
                RP：逆轉脈沖或旋轉方向的信號
        輸出形式：晶體管
        輸出方式：正轉脈沖(FP)/逆轉脈沖(RP)  或脈沖(PLS)/方向(DIR)可以選擇
        輸出頻率：1Hz～200kHz 
        額定負載電壓：DC5～24V
        負載電流：20mA以下 
        VIN消耗電流：DC5～24V　35mA以下 
        輸出ON電壓：1.0V以下 
        動作表示：輸出ON時LED亮
二、第2組：
        輸出信號：CLR信號
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