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步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB） 永磁式步進一般為相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度； 反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。 這種步進電機的應用最為廣泛。


SCkjmotor的SC系列步進電機有：兩相混合式，三相混合式，五相，閉環步進伺服類型；每類各自有：20，28，39，42，57，60，86，110，130等尺寸系列的不同大小不同扭矩的電機（客戶根據不同場合不同負載要求對應選用）SC20HB30，SC28HB32，SC39HB20，SC42HB33(38)(47)，SC57HB41(51)(56)(76)(112)，SC86HB65(80)(118)(135)(156)，SC110HB99(115)(150)(201)，SHB364(366)(368)(3610)，SHB397(3910)(3913)，SHB31112(31115)(31118)(31122)，SHB31318(31322)(31325)(31332)等。
混合式步進電機，采用交流伺服控制原理，兩相，三相正弦電流驅動，具有高轉矩、低振動、發熱小、可靠性高等優點，運行性能得以全面的提高，運行效果可與進口電機相媲美。
    代理百格拉(現又稱：施耐德）三相混合式步進電機VRDM366，VRDM368，VRDM3910，VRDM3913，VRDM31122，VRDM564，VRDM566，VRDM568(匹配DRIVERS:D921，WD3-007，WD3-008 ：百格拉三相電機采用了比五相和兩相步進電機更多的磁極對數，并在齒形及其排列方式，增大轉子直徑，減小氣隙，增加磁通等方面采取了一系列革新技術，使其達到了世界領先水平。
    代理日本三洋步進電機：103H546-0440(0410)，103H548-0440(0410)，103H549-0440(0410)，103H7123-0740(0741)0440(0441)，103H7126-0740(0741)0440(0441)，103H7826-0740(0440)，103H8221-5141(5241)(0941)，103H8222-5141(5241)(0941)，103H8223-5141(5241)，103H89222-5141(5241)，103H89223-5141(5241).
步距精度………………5%
溫升……………………80℃  Max
環境溫度………………-20℃~+50℃
絕緣電阻………………100M Ω Min  500VDC
耐壓……………………500V  AC  1minute
徑向跳動………………最大0.06mm（450g負載）
軸向跳動………………最大0.08mm（450g負載）

兩相，三相混合式步進電機特點：
1.高性能、低價格
2.采用特殊的結構、優良的材質和先進的制造工藝；
3.采用特殊機械加工工藝，電機定轉子間氣隙僅為50μm；
4.電機轉子定子直徑比提高到59%，大大提高了電機的工作扭矩；
5.磁極數多于五相步進電機，平穩性和定位精度遠高于五相混合式步進電機；
6.采用交流伺服控制原理；
7.具有交流伺服電機運行特性；
8.幾乎無共振區、無爬行、無噪音；
9.高壓驅動，大大提高了高速扭矩；
10.可按兩相和五相電機的步數工作，可取代兩相和五相電機；
11.電機的扭矩與電機步數/轉無關。
12.空載啟動速度4.7-8.0 轉/秒（因電機不同而異）；
13.最高轉速2500轉/分；
14.滿負荷、10000步/轉時能平穩運行和精確定位。
最新推出閉環步進伺服電機+驅動器：閉環步進伺服采用最新32位DSP控制技術與功角控制技術，最高轉速可達3000R/min以上，力矩損耗小溫升小。

混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如SC3660MA的供電電壓為16～60VDC），電源電壓通常根據 電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能 超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。
供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開 關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍
如何用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向?只需將電機與驅動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。
混合式步進電機驅動器的驅動電流一般設計成較寬的范圍（比如SC2440MA的驅動電流為0.1A～4A可調），而步進電機所標的電流為
      電機每相允許通過的最高額定電流，故在驅動器電流調整時電流不能超過電機額定電流(設定原則是:在電機帶動負載正常工作不丟
      步的前提下越小越好)。
保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。如，SC57HB76電機是1.5N.m在沒有特殊說明的情況下是指保持 轉矩為1.5N.m=15Kg/cm.
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