移位輸入輸出運動控制器_運動控制器開發應用
SC103A單軸步進運動控制器是雙成科技自主開發生產的SC系列產品之一，采用高性能的MCU＋CPLD控制，SC303A，SC303F，SC306F為DSP+CPLD.所有系統均配合中文屏幕液晶顯示，系統功能強大、外觀大方，適用于精確及高速走位、送料裁切、角度等分等數控設備。SC103A其特點如下：
1.用戶編程方便:
  控制器指令設置合理、簡單，符合人們的思維習慣，支持手動指令代碼編程和計算機編程下載兩種編程模式：手動編程界面友好、操作方便；計算機編程有單獨的編譯軟件，并可幫你自動找錯，使用簡單，可以隨時對實現的功能動作進行修改或重寫。

2.控制單軸步進電機:
  SC103A控制單軸步進電機，有16個通用輸入點（包括：兩個硬件限位點，一個運行和停止外接輸入點）、8個通用輸出點，功能可配合程序自行定義實現任意的邏輯、點位控制；

3.128×64點陣的液晶顯示:
  控制器帶有128×64點陣的液晶屏，顯示內容可隨時通過控制器自帶的RS232接口由計算機下載；顯示方式可以編程設定改變，指令簡單。
                     
4.功能特點:
?  適用于步進電機的各種場合控制應用；
?  控制軸數：單軸；
?  中文點陣液晶顯示（128×64點陣）和21鍵薄膜按鍵；
?  坐標參數支持相對坐標和絕對坐標；
?  獨有立即數和寄存器兩種尋址方式；
?  提供運算指令，可進行復雜控制；
?  16個通用輸入點(包括兩個硬件限位點、一個運行和停止外接輸入點)、8個輸出點，實現各種復雜的邏輯、點位控制；
?  簡單方便的鍵盤編程及上位機編程兩種方式；
?  60多條指令組成完備的指令空間，完成各種動作功能。

5.性能指標:
?  輸出脈沖頻率：1～100KHz/軸、秒；
?  12KB用戶程序空間，704句用戶程序指令；
?  4KB用戶參數存儲空間，1024個參數，參數允許范圍為：±999999999。

6.電氣特性:
  工作電源：DC 24V；
  IN0～IN11輸入口：24V開關信號（16路低電平有效）；
  OT0～OT7輸出點控制口：I＜100mA/24V (8路常開)；
   
7．鍵盤按鍵及功能說明:
  1)．按鍵構成（21個鍵）：
10個數字鍵（0－9），模式選擇鍵“模式”，參數鍵“參數”，兩個光標移動
鍵“上移/    ”“下移/    ”，小數點鍵“?”，負號鍵“-”， 確認鍵“確
認”； 運行鍵“運行”、急停鍵“停止”、功能鍵“復位/上翻”、“下翻”。
  2)．按鍵功能說明
模式鍵：用于“1.程序編輯”、“2.參數設置”及“3.手動”選擇；再次按下該鍵后退回到待機狀態；
參數鍵：輸入和修改運行程序所對應的S寄存器參數，在待機狀態下有效， 再次按下后退出參數狀態；
復位鍵：待機情況下該鍵按下，系統狀態恢復到剛上電時的狀態；
小數點：浮點輸入時使用；
光標移動鍵：參數輸入時用于切換到臨近的S寄存器；手動狀態時做正反方向發脈沖鍵；
確認鍵：在參數輸入時用于確認當前參數的輸入數值，并轉入下一參數的輸入；
運行鍵：該鍵按下后運行用戶程序；
急停鍵：執行用戶程序時終止程序運行（立即響應，當前狀態不保留）；
上翻下翻鍵：在參數輸入設置時做上下翻屏鍵；在手動編程輸入時做上下程序語句翻行鍵；在手動控制時做倍乘加減速鍵；
SC103A控制器系統提供給用戶：
?  1024個S型變量：代號Ｓ0～Ｓ1023（注：手動編程時標號為1000～2023）；
?  16個M型變量: 代號M0－M15(注：手動編程時標號為0～15）用戶程序運行中可讀可寫，可程序修改，但只能在用戶程序中賦值；
代號為 M100為１個專用M變量，當前絕對坐標，這個變量可讀、可清零，即：可以進行判斷，執行跳轉指令；可以被“SETC”及“CLR”指令清零，但不能在其他運算指令中作為被操作數進行修改（注：手動編程時標號為１00）；
?  100個B型位變量（注：手動編程時標號為0～99）
0～15（B0～B15）：為Ｂ型位變量，可讀可寫以用作標志位（1有效/0無效）；
16～31(I0～I15)：為輸入口位變量，可讀出輸入口狀態寫無意義（0有效/1無效）；
32～39(O0～O7) ：為輸出口位變量，可寫輸出口狀態讀無意義（0有效/1無效）；
40～50（J0～J10）為鍵盤輸入位變量（J0～J9對應0～9鍵），可對其進行輸入有效檢測寫無意義，“CLRB J10”為清鍵盤指令；
說明：因為SC103A控制器操作面板上沒有字母鍵，為了能使用戶輸入不同類型的數、Ｓ型、Ｍ型變量及Ｂ型、Ｉ型、Ｏ型變量控制器內部作了統一編碼，在控制器上直接編程，輸入變量代碼時使用.
            SC303A、SC303F系統適用范圍：
1.自動銑床，大批量非標部件銑加工，大型部件現場安裝調試銑加工
2.自動拋光機，全自動鉆石珠寶打磨，拋光一體機，表鏈打磨，玻璃水晶表罩拋光；
3.各種自動切割機械：線路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；
4.全自動點/涂膠機，商標涂膠機，自動噴涂機；
5.繼電器，二極管點膠/封注，晶片封裝/邦定；
6.三維異型焊接：餐具手柄焊接；門窗、樓梯管材焊接；
7.各種印刷機械等；
8.自動取放料，全自動繞線機等.
        SC103A系統適用：
1.自動送料，自動沖床，自動鉆床；
2.商標印刷、切標機、切帶機；
3.圓型自動點膠機；
4.化妝品封尾等；
5.自動剪板機；器件編帶。
      SC301系統適用：
1.自動點膠機，自動噴涂機，焊錫機；
2.雙液灌注控制系統；
3.各種繞線機：空心杯線圈繞線、電路繞線、加熱鎢絲繞
      SC306F系統適用：
1.自動點膠機（仿形）：橢圓形、跑道型喇叭點膠，商標涂膠機；
2.線路板切割；石材石材切割，火焰切割，激光切割機等；
1. 本系統是最新第三代，操控設置靈活簡潔，界面友好人性化；
2. 系統品質穩定可靠，很多高端設施采用本系統，已多年穩定運行。
3. 7*24貼心售后技術支持服務。
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