所有的中、重型清障車幾平都是使用三節式托胃.它相對于二節式托胃的優點在于:全縮回狀態長度相同時，全伸出早節式托臂的長度要比二節式托臂的長度長約三分之一。
    三節式托臂的二臂和三臂伸出的次序有三種情況:1.二臂先伸出;2，三臂先伸出。3.二，三節同時伸出二對于托臂十字軸是由三臂全縮回來限制其轉動的托胃.有用戶就擔心，當二節臂先伸出，需要伸出的長度又比較小，不需要三臂伸出時.就會造成十字臂無法轉動，在拖車過程中車輛轉彎時因被拖車輛無法轉彎從而發生事故，而三節臂先伸出時，其托舉能力又會比二節臂先伸出時小。
    現在國內外清障車行業的三節托臂的伸縮設計基本上是靠二個缸休因定在一起的油虹(俗稱口缸)驅動的。由于兩個油缸的缸徑和桿徑相同，那么，哪節臂光伸縮，就取決于哪個油缸所要克服的推力的大小。
    拖車過程中.負載對三節臂產生一個拉力，當它大于二節臂和三節臂產生的磨擦力時.它就能拖動下油缸活塞桿向外運動，這時下油缸有桿液壓油通過連通的無縫管流入上油缸,此時沒有操縱液壓閥.液壓油在液壓闊的作用下不能流人或流出油口，由于上、下油缸的缸徑和桿徑相同.它們總能保證同步運動，運動的距離也相等.從而形成三節伸出，二節臂縮回的現象。但油缸也不是無限運動的.當二節臂縮回到活塞頂到缸筒底部時，油缸就不能再運動了。因為這時下油缸有桿腔的液壓油無法繼續流入上油缸，而下油缸無桿腔也無法得到液壓油補充。
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