★ 全數字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、電壓過高/過低、溫度過高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監控和報警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通訊接口。
型號參數ED430-ED430-ED430-ED430-ED430-ED430-ED430-ED430-ED430-ED430- 0005-□A-K-0000010-□A-K-0000020-□A-K-0000040-□A-K-0000075-□A-K-0000100-□A-K-0000105-□A-K-0000125-□A-K-0000126-□A-K-0000157-□A-K-000 主電源電壓單相AC220V±15%三相AC220V±15% 額定電源頻率50Hz～60Hz 控制電源DC24±10%  ，2A 數字信號輸入DC24±10%  ，10mA 數字信號輸出DC24±10%  ，0.5A 模擬信號輸入  -10V～+10V 額定負載（KW）0.050.10.20.40.7511.051.251.261.57 能耗制動如果在急停時發生過壓報警，可外加制動電阻吸收電機反饋能量，ED430系列最小電阻27W 能耗制動電壓DC385±5V 過壓報警電壓DC400±5V 欠壓報警電壓DC210±5V 尺寸 （高X寬X厚）265X165X62265X165X97 重量(KG)1.93 使用環境 工作溫度0～40℃ 保存溫度  -10～70℃ 濕度5～85% 污染度2 防護等級IP20 安裝場所無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） 安裝方式垂直安裝 安裝海拔高度1000m內無功率限制 氣壓86～106kpa 通用功能 內部可編程內部開辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場合下可節省一個控制器 外部I/O3路數字量輸出（24V，0.5A），通過內部編程可實現目標位到輸出或者報警輸出功能。8路外部數字輸入，可實現輸入口調用內部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms，輸入電流約4mA） 8路外部數字輸入，可實現輸入口調用內部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms，輸入電流約4mA） 模擬量輸入1路模擬量差分輸入，可實現模擬量控制電機速度以及位置，輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms 輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms 模擬量輸出兩路模擬量輸出，可監控內部對象變化 比較器內部提供4個比較器，可利用比較結果觸發程序段 定時器內部提供定時器和事件觸發程序段功能 計數器內部提供4組計數器，通過設置觸發程序段 計算器內部提供一個計算器進行數據復制和加減乘除以及邏輯運算處理 內部示波器用ECO2WIN軟件，在PC機上可監控運行參數，如速度、位置、電流等 編碼器信號 輸出功能在主從控制時，可輸出電機編碼器信號或主編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，最大輸出頻率2MHz 主編碼器 輸入功能可編程設置為脈沖/方向信號控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號），最大輸入頻率2MHz 反饋信號增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號 RS2329.6K波特率，最多支持15個站點，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機通信，也可直接與eview觸摸屏或文本通信，也可直接與eview觸摸屏或文本通信 RS48538.4K波特率，最多支持15個站點，通訊電纜最長400M CAN  BUS最大1M波特率，最多支持127個站點 PROFIBUS  DP最大支持12M波特率，最多支持127個站點 注：□=L：通訊口RS232，RS485         □=A：通訊口RS232，RS485，CANopen         □=P：通訊口RS232，Profibus-DP