規格參數 供電電壓24VDC～70VDC 過壓保護電壓90V 欠壓保護電壓15V 輸出電流0～6A  （Peak） 細分上位機軟件KincoStep  設定 適用電機兩相和三相型混合式步進電機 信號輸入方式脈沖+方向(PLS+DIR、正反向脈沖（CW/CCW）、A+B相 冷卻方式自然風冷 使用環境要求避免有大量金屬粉塵，油霧或腐蝕性氣體 使用環境濕度< 85%，  RH（不能結露和有水珠） 使用環境溫度0℃～+40℃ 使用環境溫度  -20℃～+70℃ 重量（凈重）0.36Kg 外形尺寸134.5x  75.5  x  34mm 防護等級IP20   FM860驅動器接口簡介 接口符號功能 X1
(Field  Bus)SW7～SW8RS485  2線模式或4線模式切換開關通訊接口設置開關 SW9～SW10終端電阻使用開關 X1A(IN)
X1B(OUT)CAN總線接口
或RS485總線接口 ID  DIPSW1～SW6ID拔碼開關 X2RS232RS232接口 X3DIN1+DIN1正端輸入高速數字信號輸入接口
輸入電壓范圍：3.3～24VDC
有效輸入信號：大于2.5VDC、大于4mA
無效輸入信號：小于1.5VDC
最高輸入頻率1MHz DIN1-DIN1負端輸入 DIN2+DIN2正端輸入 DIN2-DIN2負端輸入 DIN3+DIN3正端輸入 DIN3-DIN3負端輸入 DIN4DIN4端輸入低速數字信號輸入接口
輸入電壓范圍：12～24VDC
有效輸入信號：大于8VDC、大于3mA
無效輸入信號：小于5VDC
最高輸入頻率1kHz DIN5DIN5端輸入 DIN6DIN6端輸入 COMIDIN4、DIN5、DIN6輸入公共端 AIN1+AIN1差分正端輸入模擬信號輸入接口
輸入阻抗為180K
最高輸入頻率4kHz
最大的承受電壓為24VDC AIN1-AIN1差分負端輸入 GNDAIN1和邏輯電源公共端 5VDC5VDC邏輯電源輸出輸出最大電流200mA 24VDC24VDC邏輯電源輸入僅當功率電源沒輸入時，作為輔助邏輯電源輸入 OUT1OUT1端輸出最大輸出電流：100mA
最大承受電壓：24VDC
最大輸出頻率1kHz OUT2OUT2端輸出 COMOOUT1和OUT2輸出公共端 OUT3+OUT3正端輸出 OUT3-OUT3負端輸出