北京?；踻刮糞板 北京?；踻?；壑悄芮寮S系統
智能刮板控制系統，增加了無線遙控技術；機械及電子護牛保護裝置；可變力刮板拉力驅動 自動低溫防凍程序 自動糞道長度測量 變速刮糞范圍從每分鐘2米至每分鐘6米。
主要應用于，大規模集約化養牛場，可對牛舍中牛糞進行定時清理，可適應不同牛糞道寬度和長度，可以在無人值守條件下自動運行，同時可以安裝在主排糞渠，實現牛糞的干清，干運效果。
機械護牛原理是采用彈簧護板，當刮板觸及牛腿時護板會發生退縮，給奶牛以離開的時間和空間 電子護牛原理是，當護板觸及無線傳感器，刮板將發出無線信號，令刮板驅動電機停止，以保護奶牛安全。