北京?；?，智能刮糞機干清干運-自動刮糞智能刮糞機污糞清理-北京海慧，刮糞機
智能刮板控制系統，吸取了國內外同類產品的優點，結合我國牛場氣候和飼養條件的國國國情，增加了無線遙控技術，機械及電子護牛保護裝置，自動低溫防凍程序，確保低溫時鏈條不被凍住 自動糞道長度測量，自適應不同驅
北京?；鄹呖菩竽量萍加邢薰?，是一家專門從事研發自動化畜牧機械的高科技公司，將當今社會先進的科學技術率先應用于自動化畜牧機械領域。從08年開始我公司先后研發了智能刮板控制系統；自動噴淋控制系統；牛舍溫濕度自動監測系統；自動趕?？刂葡到y；自動飲水溫控系統，軌道式TMR飼料解決方案等養牛場自動化畜牧機械
機械護牛裝置原理是采用彈簧護板，安裝在刮板前方，當刮板觸及牛腿時護板會發生退縮，給奶牛以離開的時間和空間 電子護牛裝置原理是，當護板繼續被壓縮觸及刮板內部無線傳感器，刮板將發出無線信號，令刮板驅動電機
多級式清糞渠刮板：該刮板被安裝在牛舍主清糞渠底層，能夠快速清運所有牛舍糞道刮來的污糞，特點是，實現了干清干運，節約了寶貴的水資源，對牛糞的清理實現了遠距離清潔高效的清運效果，這種方式已 在國內多家牧場采用。