產品型號：HG02
產品規格：￠40～￠300 mm

詳細說明：
一、焊接對象：
1、焊接對象：缸體與缸底V型焊縫焊接；
2、材    料：45#、27SiMn、35#、20#；
3、缸體直徑：￠40～￠300 mm；
4、缸體長度：400～2500mm；
5、缸體厚度：5～50 mm；
6、焊前狀態：預先點焊工件。
二、主要技術參數：
1、焊接速度：2～20mm/s；
2、卡盤最大回轉直徑：800mm；
3、承載焊接電流：500A；
4、承載重量：1200Kg。
三、設備概述：
功能要求：
1、滿足缸筒與缸底V型焊接；
2、該焊接專機采用工件旋轉、焊槍固定的模式；焊槍配置三維調整機構、二軸角度調節裝
置、可調節不同焊接角度；焊槍采用伺服電機驅動提槍及擺動；頂緊裝置采用氣動控制、采
用三爪卡盤夾緊。夾緊機構采用自動方式、手動以及半自動操作（可選）；
3、 該專機采用PLC伺服控制系統，實現自動焊接過程。
四、系統特點：
1、焊接工藝：采用氣保焊方式，缸體旋轉，單槍擺動多層焊接；
2、焊接電源：適用各種弧焊電源；
3、焊接位置要求：水平位置裝夾，操作；
4、專機結構：焊接機臺面為碳鋼拼焊而成，堅固穩定。設備兩端設置主動機購和氣動式尾
座，機頭固定，尾座活動可調方式；
5、主動機頭：缸體回轉由伺服電機+三爪夾緊的驅動方式，運動平穩，動作準確，速度在
0.2-3.5rpm之間無級調速；整個尾座采用精密導軌導向（適應不同長度油缸）；
6、尾座：頂緊部分采用氣動頂尖；
7、焊槍移動機構：焊槍采用電機驅動可左右、上下移動及擺動。擺動焊槍具有層間自動升
降距離可設定；
8、托動機構：通過調整V形塊的開口實現工件直徑不一樣時，中心仍與回轉中心一致；
9、防護門及箱體：前面設置可移動的滑動門，配有焊接防護玻璃，用于觀察焊接情況，防
護弧光輻射及焊接飛濺對人體的傷害，與門一體，設備外觀漂亮；
10、焊槍擺動和提升機構：焊槍擺動、左右擺幅及停留時間可調，每層的焊接參數和擺動參
數可自動切換，不停弧；
11、氣動控制系統：頂尖伸縮，系統設計符合國家相關標準；
12、電氣控制系統：采用可PLC系統作為主控單元，輸出點帶中間繼電器保護裝置；采用觸
摸屏作為參數調整對話界面。觸摸屏可設定每層的焊接電壓、電流可設定每層的焊接速度、
擺動速度，具有焊槍自動提高功能、手動、自動功能，產量設定和當前產量顯示功能等。配
置數字化焊接電源接口：可實現自動化焊接系統中控制設備與電源的數據交換，既可以預先
設定焊接參數在焊接過程中、在缸體某一位置發生改變，又可以在不中斷焊接的情況下任意
位置手動可調；保證焊接參數任意位置兩種方式可調。
13、控制臺上實現全數字化焊接規范的調整，可實施設定，焊接速度無級調節，數值顯示，
焊接圈數的預置，設備具有多道焊接工區參數的儲存功能；
14、單獨設立電氣控制柜和操作盒，采用標準的電纜坦克鏈走電纜線，氣管等；
15、保護裝置：設備發生異常狀況，設備自動停止保持靜止狀態，待恢復來電；
16、設備顏色：油漆為亞光漆，由用戶指定的顏色（用戶提供標準色卡）。
五、自動焊接操作程序：
手動將工件吊至托架上→頂緊氣壓缸動作，頂緊工件→焊槍下槍到位→焊接電源自動引弧，
達到正常焊接電流，工件繼續自動旋轉→焊接完成后，焊槍提起→復位→退出頂緊缸→三爪
松開→吊卸工件.擺動器可根據焊接工藝要求設定不同的工作狀態，即擺動和不擺動。

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