這是比較直觀，但是很少人會關注的一個點。發熱除了與齒輪有關之外，還跟油脂、跟裝配有關，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，如果采用微過盈的方式，精度就會提高，也會導致發熱過大的問題。
2.壽命
其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是最先壞的。而這又要分兩種情況：一種是即使是再好的軸承，也不能保證100%能達到壽命；另一種是軸承確實不好，材料或者工藝的缺陷導致軸承壽命縮短。軸承是存在一定概率的提前磨損的，大廠商也都承認這種情況的出現，提前磨損的情況一般會在幾個月到一年左右出現，視運行情況而定。只是不同品牌之間這個概率也會存在差異，一般來說，比較官方的回答都會講概率在10%以內。
3.漏油
不管什么樣的減速機，都會面臨漏油的問題。漏油的原因是比較多，比如使用方法、油封品牌、油封裝配等等。所謂漏油還會分真漏油和假漏油。
假漏油是指在運行不久后出現漏油，漏油量不多，短時間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。
但真漏油出現的時間點不定，如果剛開始用就漏了，這很可能是裝配品質或產品品質的問題；如果是運行很長時間之后才出現，這一般是油封壽命問題（使用不當除外）。
4.精度
這里包括兩種，一種角傳動精度，影響的是機器人的絕對定位精度；另一種是重復定位精度，影響的是機器人的重復定位精度。
對于新減速機來說，最大的問題是一致性和穩定的。大部分廠家一開始的精度都能達標，但幾個月后，精度不是跳上跳下，就是越來越差，重復定位精度也如此。
5.傳動效率
傳動效率也是減速機重要評價指標之一，這一點跟前面講的精度、油脂、發熱等都有關系。要測試傳動效率也是需要專業設備的，客戶自己比較難測出具體數據。
總體來說，如果您要購置減速機的話，只要看好這五點就不會出現太大的問題。
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