根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：
1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備
自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成

3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，全自動焊接工作站
，四川蓉諾科技有限公司，蓉諾科技，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

 四川蓉諾科技有限公司是從事：工業智能設備、機器人系統、自動化系統設備的研發、設計、制造的現代化科技型企業。公司位于成都市金牛區高新技術產業園區，擁有數十余名專業的資深研發設計團體，我們研發和制造高質量、高可靠性的智能化、自動化生產線，專業生產非標定制裝備。產品主要服務涵蓋汽車制造、軍工、重工、特種工程、機械加工、鐵路、電力、通訊、新能源等行業。
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