機械手噴膠涂覆系統勻加速緩沖
Ⅰ.功能特性：公司主頁：http://www.isuntn.com 18948341112 0755-21535473
控制器：
可驅動步進/伺服電機，X/Y/U/V 4軸控制；
特點：ARM芯片系統高性能處理器，系統運行穩定可靠；
工作電壓：5V+24V DC，雙電源，最低保護電源電壓為5V，對工控設備使用信號電壓24V（形成抗干擾保護能力）
脈沖頻率：2MHz，若電機每轉脈沖為25600最高轉速可達5000轉/分鐘
IO口數量：4軸為20針接口，含11路光耦輸入，9路光耦輸出；也可以共聯40路輸入輸出；或更多，按需定制；
通訊功能：全雙工RS485通訊功能，磁藕隔離，防老化抗干擾能力更強；
控制精度：0.004mm
電機特性：符合電機S型變加速度特性，加減速度快，(出膠均勻)
緩沖控制：軟件控制，勻變速運動
控制面板：4線高精度清晰電阻屏
顯示區大小：7吋 （16：9）
超薄設計：觸摸屏外形尺寸192×132×35mm （長*寬*高）
控制器尺寸188×122×23mm
儲存空間：2G FLASH；
屏幕像素：24位真彩色，800 X 480 像素；
USB下載端口：有
支持文件導圖：系統支持PLT、DST格式文件
Ⅱ.應用環境：

電源要求：85~265VAC 45~65HZ
工作溫度：-20℃~85℃
儲存溫度：-20℃~105℃
工作濕度：20%~95%
儲存濕度：0%~95%
編程環境：ADS1.2EVC

本公司控制系統特點：觸摸屏顯示直觀，設置參數、圖形插補、修改關鍵點簡便，系統反應速度快，勻變速運動通過軟件計算控制緩沖，光耦磁耦隔離抗干擾能力強，原點坐標可在工作范圍內任意設定，支持USB導入導出，可持續開發！
一、我公司采用ARM芯片+ARM嵌入式開發系統
A、系統穩定響應速度快——控制核心采用32位ARM系列，2G Flash存儲器，512M動態內存，獨立運行，全雙工485專用通訊線，磁藕隔離，抗干擾防老化，配備USB及U盤接口，可直接讀取CAD、Coreldraw　文件 ，配置獨立軟件可實現復雜圖形運動.可實現多軸多點同時加減速，運動速度快，針對電機運行特點，低速、中速、高速采用不同的抗振策略，確保電機全速范圍內平穩運行。
B、控制精確——該系統對重要的數據校驗有效識別應答；最大運動坐標X，Y，U，V軸：10m（與運動分辨率無關），控制精度：0.004mm，可識別采集多種圖形，系統支持直接PLT、DST格式文件并隨機聯動。
C、功能強大——可外接不同的電機驅動系統，可控制伺服、步進等多種運動機構；內置軟件插補模塊，直接示教功能，可實現快速直線、圓弧、圓以及B樣條曲線插補及各類復雜軌跡運動；支持腳踏開關、安全保護，支持多種外接控制，系統升級可直接在公司網站上支持更新下載。
D、按需定制——可根據客戶要求進行更改模塊，優化操作界面控制。
E、密碼驗證——系統設有密碼驗證功能以便于用戶對各種操作權限進行限制 最多達30級密碼管理，方便設備的時效性設置。
F、抗干擾能力強——電源：核心DC 5V，2A 控制DC 24V，3A，比普通控制電源3.3V要高，達到抗干擾作用，光耦隔離信號輸入，通訊傳輸功能采用磁耦隔離傳輸信號，抗老化抗干擾能力強；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差保護功能。
G、工作環境適應性強——通風良好，環境衛生，塵埃少；儲存空間溫度：-20-70°；工作空間溫度：-20-40°；工作空間相對濕度：30％-90％無結露
二、控制面板
目前采用的屏幕尺寸有7吋與10.4吋，分辨率分別為800×480與1024*800，攝像頭自動運動控制系統像素按需定制，圖像清晰，檢測精密。
Ⅲ.8軸控制系統：
系統支持：支持智能卡
共聯： 8×127
80×127
脈沖輸出：8路單脈沖/雙脈沖輸出，最大輸出頻率12MHz
AB相脈沖輸入：8路AB相脈沖輸入，32位計數
開關量輸入：80路開關量輸入，I/O 40/40 電壓12~24VDC
開關量輸出：40路光耦隔離輸出，外加電壓12~24VDC，輸出最大電流150mA
操作系統：Android
通訊功能：全雙工RS485通訊磁藕隔離，USB通訊，無線寬帶通訊（wifi)，Can通訊
公司產品:
——三防點膠噴膠涂覆往復控制系統：
◆自動點膠控制系統 IST-CP101
◆自動噴涂控制系統 IST-CB102
◆自動三防漆控制系統 IST-CB103
——沖孔攻牙振動盤鎖螺絲控制系統：
◆自動沖孔控制系統 IST-LS008C
◆自動振動盤鎖螺絲控制系統 IST-LS009S
——點焊焊錫浸錫控制系統：
◆自動點焊控制系統 IST-HD3500U
◆自動焊錫控制系統 IST-DS3600P
——服裝模板電子繡花機雙針縫紉控制系統：
◆服裝模板機控制系統 IST-MC7500
專業提供自動化與人工智能解決方案  聯系人 徐艷松13316935252 0755-21535473
深圳市升騰機器人技術有限公司___機械手噴膠涂覆系統勻加速緩沖