深圳觸摸屏插補(bǔ)模塊_機(jī)械手噴膠涂覆系統(tǒng)
Ⅰ.功能特性：公司主頁：http://www.isuntn.com 18948341112 0755-21535473
控制器：
可驅(qū)動步進(jìn)/伺服電機(jī)，X/Y/U/V 4軸控制；
特點(diǎn)：ARM芯片系統(tǒng)高性能處理器，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠；
工作電壓：5V+24V DC，雙電源，最低保護(hù)電源電壓為5V，對工控設(shè)備使用信號電壓24V（形成抗干擾保護(hù)能力）
脈沖頻率：2MHz，若電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖為25600最高轉(zhuǎn)速可達(dá)5000轉(zhuǎn)/分鐘
IO口數(shù)量：4軸為20針接口，含11路光耦輸入，9路光耦輸出；也可以共聯(lián)40路輸入輸出；或更多，按需定制；
通訊功能：全雙工RS485通訊功能，磁藕隔離，防老化抗干擾能力更強(qiáng)；
控制精度：0.004mm
電機(jī)特性：符合電機(jī)S型變加速度特性，加減速度快，(出膠均勻)
緩沖控制：軟件控制，勻變速運(yùn)動
控制面板：4線高精度清晰電阻屏
顯示區(qū)大小：7吋 （16：9）
超薄設(shè)計(jì)：觸摸屏外形尺寸192×132×35mm （長*寬*高）
控制器尺寸188×122×23mm
儲存空間：2G FLASH；
屏幕像素：24位真彩色，800 X 480 像素；
USB下載端口：有
支持文件導(dǎo)圖：系統(tǒng)支持PLT、DST格式文件
Ⅱ.應(yīng)用環(huán)境：

電源要求：85~265VAC 45~65HZ
工作溫度：-20℃~85℃
儲存溫度：-20℃~105℃
工作濕度：20%~95%
儲存濕度：0%~95%
編程環(huán)境：ADS1.2EVC

本公司控制系統(tǒng)特點(diǎn)：觸摸屏顯示直觀，設(shè)置參數(shù)、圖形插補(bǔ)、修改關(guān)鍵點(diǎn)簡便，系統(tǒng)反應(yīng)速度快，勻變速運(yùn)動通過軟件計(jì)算控制緩沖，光耦磁耦隔離抗干擾能力強(qiáng)，原點(diǎn)坐標(biāo)可在工作范圍內(nèi)任意設(shè)定，支持USB導(dǎo)入導(dǎo)出，可持續(xù)開發(fā)！
一、我公司采用ARM芯片+ARM嵌入式開發(fā)系統(tǒng)
A、系統(tǒng)穩(wěn)定響應(yīng)速度快——控制核心采用32位ARM系列，2G Flash存儲器，512M動態(tài)內(nèi)存，獨(dú)立運(yùn)行，全雙工485專用通訊線，磁藕隔離，抗干擾防老化，配備USB及U盤接口，可直接讀取CAD、Coreldraw　文件 ，配置獨(dú)立軟件可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形運(yùn)動.可實(shí)現(xiàn)多軸多點(diǎn)同時加減速，運(yùn)動速度快，針對電機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)，低速、中速、高速采用不同的抗振策略，確保電機(jī)全速范圍內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行。
B、控制精確——該系統(tǒng)對重要的數(shù)據(jù)校驗(yàn)有效識別應(yīng)答；最大運(yùn)動坐標(biāo)X，Y，U，V軸：10m（與運(yùn)動分辨率無關(guān)），控制精度：0.004mm，可識別采集多種圖形，系統(tǒng)支持直接PLT、DST格式文件并隨機(jī)聯(lián)動。
C、功能強(qiáng)大——可外接不同的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，可控制伺服、步進(jìn)等多種運(yùn)動機(jī)構(gòu)；內(nèi)置軟件插補(bǔ)模塊，直接示教功能，可實(shí)現(xiàn)快速直線、圓弧、圓以及B樣條曲線插補(bǔ)及各類復(fù)雜軌跡運(yùn)動；支持腳踏開關(guān)、安全保護(hù)，支持多種外接控制，系統(tǒng)升級可直接在公司網(wǎng)站上支持更新下載。
D、按需定制——可根據(jù)客戶要求進(jìn)行更改模塊，優(yōu)化操作界面控制。
E、密碼驗(yàn)證——系統(tǒng)設(shè)有密碼驗(yàn)證功能以便于用戶對各種操作權(quán)限進(jìn)行限制 最多達(dá)30級密碼管理，方便設(shè)備的時效性設(shè)置。
F、抗干擾能力強(qiáng)——電源：核心DC 5V，2A 控制DC 24V，3A，比普通控制電源3.3V要高，達(dá)到抗干擾作用，光耦隔離信號輸入，通訊傳輸功能采用磁耦隔離傳輸信號，抗老化抗干擾能力強(qiáng)；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差保護(hù)功能。
G、工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)——通風(fēng)良好，環(huán)境衛(wèi)生，塵埃少；儲存空間溫度：-20-70°；工作空間溫度：-20-40°；工作空間相對濕度：30％-90％無結(jié)露
二、控制面板
目前采用的屏幕尺寸有7吋與10.4吋，分辨率分別為800×480與1024*800，攝像頭自動運(yùn)動控制系統(tǒng)像素按需定制，圖像清晰，檢測精密。
Ⅲ.8軸控制系統(tǒng)：
系統(tǒng)支持：支持智能卡
共聯(lián)： 8×127
80×127
脈沖輸出：8路單脈沖/雙脈沖輸出，最大輸出頻率12MHz
AB相脈沖輸入：8路AB相脈沖輸入，32位計(jì)數(shù)
開關(guān)量輸入：80路開關(guān)量輸入，I/O 40/40 電壓12~24VDC
開關(guān)量輸出：40路光耦隔離輸出，外加電壓12~24VDC，輸出最大電流150mA
操作系統(tǒng)：Android
通訊功能：全雙工RS485通訊磁藕隔離，USB通訊，無線寬帶通訊（wifi)，Can通訊
公司產(chǎn)品:
——三防點(diǎn)膠噴膠涂覆往復(fù)控制系統(tǒng)：
◆自動點(diǎn)膠控制系統(tǒng) IST-CP101
◆自動噴涂控制系統(tǒng) IST-CB102
◆自動三防漆控制系統(tǒng) IST-CB103
——沖孔攻牙振動盤鎖螺絲控制系統(tǒng)：
◆自動沖孔控制系統(tǒng) IST-LS008C
◆自動振動盤鎖螺絲控制系統(tǒng) IST-LS009S
——點(diǎn)焊焊錫浸錫控制系統(tǒng)：
◆自動點(diǎn)焊控制系統(tǒng) IST-HD3500U
◆自動焊錫控制系統(tǒng) IST-DS3600P
——服裝模板電子繡花機(jī)雙針縫紉控制系統(tǒng)：
◆服裝模板機(jī)控制系統(tǒng) IST-MC7500
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