磁介控制X射線管道爬行器 

儀器特點(diǎn)：
1、具有緩啟動(dòng)，低速態(tài)定位功能，保證定位準(zhǔn)確的同時(shí)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
2、具有穿越電焊機(jī)功能，不受電焊機(jī)影響，可正常工作。
3、Ｘ射線發(fā)生器系統(tǒng)具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度一致。
4、電機(jī)實(shí)現(xiàn)電子調(diào)速功能，定位準(zhǔn)確。達(dá)到恒轉(zhuǎn)矩、恒電流運(yùn)轉(zhuǎn)，可節(jié)能40%。同時(shí)具有電機(jī)過(guò)流保護(hù)功能。 

  5，程序設(shè)定自我檢測(cè)功能，具有預(yù)水，過(guò)壓，過(guò)溫，射線機(jī)故障，三十分鐘無(wú)信號(hào)自動(dòng)退回。

6，特采用松下電池，增加電池蓄電量，滿足工地一天得工作需求。電池衰減慢。

7，X射線發(fā)生器具有橫電壓調(diào)節(jié)功能，保證射線均勻，不受電池電量影響。

8，利用聲音不同，控制車體運(yùn)行。操作簡(jiǎn)單，減少故障率。

9，內(nèi)部元器件，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器全部采用大功率，軍品配置。使得爬車可在高溫環(huán)境中正常運(yùn)行。

用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來(lái)水管道等多種管道的缺陷檢查、檢修等領(lǐng)域。 

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

ZY-4

ZY-3C

ZY-10C

適用管徑范圍(mm)

Φ219~Φ355

Φ323~Φ710

Φ508~1400

外形尺寸(mm)

1230×180×150

1480×220×170

1440×240×185

控制器尺寸（mm）

192×97×143

192×97×143

192×97×143

車體重量  (kg)

37

57

93

爬行速度  (m/min)

15

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