JZQ（H）型減速只有兩級(jí)傳動(dòng)，裝配型式共有九種。輸入軸伸為圓錐形，輸出軸端有園柱形（Z型）齒輪型（CA型，C型）以及歐式（十字滑塊）聯(lián)動(dòng)器（F型）ZQ與JZQ出軸鍵寬有差異，JZQ鍵寬依次為18. 18. 28. 36. 36. 36. 40。全國(guó)各廠生產(chǎn)的ZQ型. JZQ型. PM型今后統(tǒng)一為ZQ型。
JZQH型的裝配型式及外型安裝尺寸與JZQ型相同。JZQH型減速機(jī)是在JZQ型減速機(jī)的基礎(chǔ)上將漸開(kāi)線圓柱齒輪換成圓弧圓柱齒輪，具有噪聲低，使用壽命長(zhǎng)，輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。用戶超大功率可選項(xiàng)用本型號(hào)減速機(jī)，但JZQH型減速機(jī)與JZQ型減速機(jī)傳動(dòng)比有差異，切不可混用，以免混用時(shí)產(chǎn)生不同步。（如大型雙軌行車(chē)或同步絞車(chē)等）。
    JZQA減速機(jī)是在JZQ基礎(chǔ)上改進(jìn)的，為提高齒輪承載能力，齒輪采用35CrMo,齒軸采用42CrMo，其它尺寸不變，便于替代。 

主要型號(hào)：ZQ250  ZQ350  ZQ400   ZQ500   ZQ650   ZQ750   ZQ850 ZQ1000

主要速比：8.23 10.35   12.64   15.75  20.46   23.34  31.5  40.17  48.57