法國波克蘭MS馬達(dá)
    MS系列液壓馬達(dá)是以上四部分為基礎(chǔ)的模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶或系統(tǒng)要求進(jìn)行組合.  
    MS系列液壓馬達(dá)的核心部件是定子、轉(zhuǎn)子、柱塞滾子副和配流體，即上述液壓功能模塊。圖2為8柱塞、6作用液壓馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖，6作用是指一個(gè)柱塞滾子副沿定子旋轉(zhuǎn)一周往復(fù)工作6次，作用次數(shù)即定子滾道的曲線凹凸數(shù)。內(nèi)曲線由形狀相同的若干曲線段構(gòu)成，每一曲線段又分為上升區(qū)段、過度區(qū)段和下降曲段時(shí)，其所聯(lián)柱塞相應(yīng)地與高壓腔通、與高低壓腔均不通或與低壓腔通。  
    當(dāng)柱塞運(yùn)動(dòng)到底部接通高壓油的上升區(qū)段時(shí)，柱塞受到的液壓力Fy沿柱塞軸線方向，該力使?jié)L子與定子曲線接觸點(diǎn)處受到法向力Fn，F(xiàn)n可分為切向力Ft和徑向力Fr，其中Fr平衡了液壓力Fy，而Ft則經(jīng)過滾子和柱塞傳至缸體，使缸體產(chǎn)生圍繞馬達(dá)軸線旋轉(zhuǎn)的扭距，切向力推動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，直到滾子進(jìn)入過渡區(qū)段。當(dāng)滾子越過曲線的過渡區(qū)段進(jìn)入下降區(qū)段時(shí)，滾子沿定子曲線下降，柱塞的底部與回油腔接通，液壓油排回回油腔，直到滾子進(jìn)入曲線底部過渡區(qū)段，柱塞脫離回油腔。因同時(shí)有多個(gè)柱塞處于共同作用，各柱塞產(chǎn)生的扭距和即為馬達(dá)軸的輸出扭距，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)曲線，從而實(shí)現(xiàn)輸出扭距、流量無脈動(dòng)，能量轉(zhuǎn)換效率最大化。 
 
    如果MS馬達(dá)用于閉式系統(tǒng)，則馬達(dá)高壓腔的壓力隨負(fù)載而定，所能達(dá)到的最大壓力為系統(tǒng)安全閥調(diào)定的壓力值，回油腔的壓力則為閉式系統(tǒng)的補(bǔ)油壓力，范圍為1.2至3MPa。如果用于開式系統(tǒng)，則回油腔的壓力為系統(tǒng)回油背壓。為了保證馬達(dá)在工作中滾子不致脫離定子曲面引起沖擊，要求回油腔保持一定的背壓，轉(zhuǎn)速越高，背壓越大，實(shí)際以運(yùn)轉(zhuǎn)中無滾柱撞擊定子的聲音為準(zhǔn)。 
    特點(diǎn)：工作壓力高，低速性能好，徑向和軸向負(fù)載高，輸出扭距大，易實(shí)現(xiàn)變量變速輸出，噪音低，靜壓液力制動(dòng)，輸出方式多樣化。  
 
輪式輸出  
   
軸式輸出  
基型 排量(ml/rpm) 額定壓力 MPa  最高壓力 MPa  額定扭距 N.M (全排量) 轉(zhuǎn)速范圍 rpm  最大功率 kw (全排量)   全排量 半排量  
MS02 213  25 40 796 0-310 16  
MS05 468 234 25 40 1749 0-200 25  
MS08 780 390 25 40 2914 0-170 36  
MS11 1048 524 25 40 3916 0-160 44  
MS18 1747 873 25 40 6528 0-150 62  
MS25 2498 1249 25 40 9334 0-130 80  
MS35 3494 1747 25 40 13055 0-100 97  
MS50 4996 2498 25 40 18667 0-100 123  
MS83 8328 4164 25 40 31098 0-80 176  
MS125 12500 6250 25 40 19875 0-50 240 ......