駛入式貨架是叉車駛入駛出貨架內、以托盤單元貨品進行存儲作業的組裝式貨架。駛入式貨架又稱通廊式貨架、貫通式貨架，是采用格構式立柱邊續方式連接起來的多門式、托盤單元化貨品沿深度方向一個緊接一個存儲在懸臂梁上的貨架結構形式。這種貨架結構形式可使叉車作業通道和貨品存儲空間共用，大大提高了倉庫的空間、場地面積利用辶率，但同一作業通道內的貨品不能做到先進先出，適合于大批量、少品種或作業通道內的貨品一起流向同一客戶的貨品存儲，如飲料、乳制品、煙草、低溫冷凍倉儲、標準規格的家電、化工、制衣等行業。據統計，駛入式貨架可以達到最大的存儲密度，深圳市正通工業設備有限公司，正通工業設備，空間有效利用率最多可提高到90%，場地面積利用率可達60%以上!
1、貨物存儲通道亦為叉車儲運通道，是存儲密度較高的一種形式貨架。
2、通常被用于品種較少但批量大，且對貨物揀選要求不高的貨物存儲。
3、以普通叉車的提升高度，通廊貨架層數為三層貨物的常規方案計算，倉庫的有效存儲容量可增加100%以上，相比之下投資成本得到控制，效益顯著提升。從全局存儲成本計算，一般在三年內所增加存儲容量效益即可抵銷投資成本。
4、貨物遵循先進后出原則，適用大多數搬運機械儲運作業。
駛入式貨架的結構：
駛入式貨架結構的受力方式與其他類別的貨架結構有所不同，格構式的立柱結構體主要承受側向抗彎性，即托盤單元貨品存放在側立于格構式立柱結構體的懸臂梁上，作用于單、雙側懸臂梁上的貨品及貨架自重，生成懸臂的力矩，傳遞到格構式立柱結構體上，因此，駛入式貨架結構中立柱結構體的穩定性較弱，且能實現的加固方法又很少，也很難實現。
目前，通過使用WAP穿梭式臺車，以替代叉車進出巷道作業的駛入式貨架模式，此時以連續承載橫梁來替代駛入式貨架中的懸臂梁，它仍保持作業通道和存儲貨位的合一，卻提高了貨架結構的承載能力和穩定性，將成為今后貨架設計與規劃的形式之一。
所述的格構式立柱結構體主要由立柱構件與支撐構件(橫拉、斜拉撐)組成，立柱構件大多采用單軸對稱冷彎薄壁、多孔截面型構件，橫拉、斜拉撐大多采用C型截面的冷彎型鋼或其他截面的冷彎型鋼立柱構件與橫拉、斜拉撐通過螺栓連接構成結構體立柱構件承受的壓力因有橫拉、斜拉撐分擔，提高了整個結構的安全性。
相鄰立柱構件之間通過頂梁結構半剛性或剛性連接構成多門式格構式貨架，立柱構件體通過機械式鎖緊裝置與懸臂、懸臂梁或其他部件連接貨架格構式立柱構件底座通過螺栓或其他形式與地面基礎相連。
駛入式貨架的結構特點：
1、在支撐導軌上，托盤按深度方向存放，廣東駛入式貨架
，一個緊接著一個，這使得高密度存儲成為可能。
2、貨物存取從貨架同一側進出，先存后取，平衡重及前移式叉車可方便地駛入貨架中間存取貨物，無需占用多條通道。
3、這種貨架適用存儲大批量、少品種貨物。
4、駛入式貨架全插接組裝式結構，柱片為裝配式結構，靠墻區域的貨架總深度最多可以設計為7個托盤深度以內，廣東駛入式貨架
，中間區域可兩邊進出的貨架總深度通常在9個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性。
5、廣泛應用于各類倉庫及物流中心如：食品、煙草、乳業、飲料等行業，冷庫中也較為多見。駛入式貨架采購注意事項：
1、了解托盤尺寸，進叉方向，托盤承載力、每個托盤位需要存儲貨物最大重量。
2、倉庫尺寸，高度，消防栓位置，出入口位置等。
3、叉車綜合數據，最大舉高，最大稱重量，叉車寬度等。
以上三點為設計駛入式貨架必須要考慮纟的，缺一不可。
駛入貨架按取貨方向可分為單向與雙向排列，單向（靠墻區域）貨架總深度最好控制在6個托盤深度以內，雙向（中間區域可兩邊取貨）貨架區域總深度最好控制在12個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性(此類貨架系統中，叉車為持續“高舉高打”作業方式，叉車易晃動而撞到貨架，故穩定性的考慮充分與否至關重要)。此類倉儲系統穩定性較弱，貨架不宜過高，通常應控制在10米以內，且為了加強整個貨架系統的穩定性，除規格、選型要大一些外，還須加設拉固裝置。單托貨物不宜過大、過重，通常重量控制在1500kg以內，托盤跨度不宜大于1.5米。常配叉車為前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車。

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