GALIL運動控制器

上海兆茗電子科技有限公司優價銷售美國GALIL GALIL運動控制器、 GALIL總線運動控制器、GALIL控制器

美國GALIL生產的DMC-18x6 PCI總線運動控制器，采用32位RISC結構的告訴DSP作為中央處理器，實現1-8坐標軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補、螺旋線插補、正切跟蹤、多主/多從電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/路返、橢圓縮放、拐角過度、無限線段進給、倍率控制及多任務同時執行等功能；用戶可以很方便的進行參數配置以便與伺服電機或步進電機驅動器接口連接。DMC-18x6具有正/反向限位、原點返回功能、同時還有8路模擬量輸入通道光隔I/O及第二路編碼器反饋接口。

      在設定為伺服控制模式時，帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級PID補償。DMC-18x6采用高速RISC結構DSP作為核心處理器，因此處理速度大大提升。其采樣速率為31μs/軸，命令執行周期為40μs，反饋速率為22MHz，步進輸出脈沖速率為6MHz；用戶程序存儲空間擴大到2000行*80字符，可存儲510個用戶變量和16000個數組元素；總線寬度為32位且與64位相兼容。從而極大限度地滿足了高速高精密加工領域對運動控制器提出的新要求，即使微小線段高速插補或半導體器件引線綁定也不成問題。

      就編程而言，GALIL公司提供了功能強大的2字符命令集及終端編程調試工具軟件包，用戶可以非常方便地進行應用編程；同時還提供支持當前所有WINDOWS版本、NET、DOS、Linux等操作系統的通信驅動庫，用戶可以很方便地進行二次開發，打造具有自己特色的運動控制器。

      ▲ PCI總線
      ▲ 可控制1-8軸伺服電機、步進電機 或二者任意組合
      ▲ 接收22MHz伺服編碼器反饋信號， 6MHz步進電機命令輸出(脈沖+方向)
      ▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償
      ▲ 多種運動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪
      廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制
      ▲ 伺服采樣速率:31μs/軸
      ▲ 同時執行8個應用程序
      ▲ 非易失性存儲器存儲應用程序、變量及數組陣列
      ▲ 每軸帶光電隔離的回零及正反向限位輸入
      ▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），24/16（5-8軸模式）
      ▲ 高速位置鎖存及輸出比較
      ▲ 8通道通用模擬輸入
      ▲ 雙位置環控制：每軸兩個編碼器反饋通道（全閉環）
      ▲ 用于Windows、QNX及Linux通信的庫函數

加利爾運動控制的領先供應商的高性能，成本效益和易于使用的控制器，安裝了世界各地超過50萬的控制器。 運動控制器的加利爾的完整產品線包括單和多軸，基于總線和獨立 和箱級和卡級控制器。 該加速器系列提供了最高的速度和性能，同時依可系列是專為成本最低。 加利爾的單軸控制器系列提供了具有成本效益，為單軸應用緊湊的解決方案。 對RIO掌上PLC提供的I / O的智能解決方案

產品描述：

DMC-40x0運動控制器是加利爾性能最高的，獨立的運動控制器。 它屬于加利爾最新一代的運動控制器系列：該加速器系列，它接受編碼器輸入最多22兆赫，提供伺服更新率高達32 kHz和流程以最快的速度指令為40微秒，10倍于前代控制器的速度。

DMC-40x0是打包在一個緊湊的金屬外殼可選多軸驅動器的全功能運動控制器。 該單元可以獨立運行或接口與10/100Base-T以太網或RS232的PC上。 該控制器包括光隔離I / O，高功率輸出，能夠驅動制動或繼電器和模擬量輸入用于連接模擬傳感器。 DMC-40x0控制器和驅動單元接收功率從單一的20-80 VDC電源。 松下DMC-40x0提供一到八軸格式，每個軸是用戶可配置為步進或伺服電機的運行。

憑借強大的RISC處理器，DMC-40x0控制器提供這種先進的功能，如PID補償與速度和加速度前饋，程序存儲器，具有多任務的同時運行8應用程序和未提交的I / O與外部事件同步運動。 運動模式包括點至點定位，位置跟蹤，慢跑，直線和圓弧插補，輪廓，電子齒輪和ECAM。

像所有的加利爾控制器，編程DMC-40x0簡化了兩個字母，直觀的命令及全套的軟件工具，如GalilTools的伺服調試和分析。

產品特點

DMC-40x0其中x = 1，2，3，4，5，6，7，8軸：通過8軸版本，在1一體化控制器

（1）10/100 Base-T以太網具有自動MDIX端口，（2）的RS232端口高達115千波特

用戶可配置的上軸的任意組合步進或伺服電機

可與內部，多軸伺服或步進驅動器。 或者，連接到外部驅動器。

接受多達22 MHz編碼頻率舵機 輸出高達6 MHz為步進

采樣時間低至31微秒每軸 快命令處理。

帶速度和加速度前饋，積分限制，陷波濾波器和低通濾波器的先進PID補償

運動模式包括慢跑，點對點定位，位置跟蹤，輪廓，直線和圓弧插補，電子齒輪和ECAM。 見微知著，無限段進料和進給倍率橢圓形的縮放，放緩

多任務最多達8應用程序并發執行。 超快速命令處理

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