叉車(chē)經(jīng)過(guò)改造成為自動(dòng)叉車(chē)，實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的無(wú)人駕駛。采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)（同時(shí)兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航），配套自主產(chǎn)權(quán)AGV運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)停車(chē)精度±10mm；叉車(chē)AGV采用傳統(tǒng)電動(dòng)叉車(chē)車(chē)體，深圳易行機(jī)器人有限公司，易行機(jī)器人，加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞和視覺(jué)防撞多重安全防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)安全行駛；配套中央調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過(guò)部署的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理所有AGV，實(shí)現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，系統(tǒng)對(duì)接MES/WMS等生產(chǎn)管理系纟統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，打造智能制造工廠(chǎng)。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、不需要鋪設(shè)導(dǎo)軌改造環(huán)境，兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航；2、多樓層、多區(qū)域之間行駛，系統(tǒng)自動(dòng)切換環(huán)境地圖導(dǎo)航行駛；3、配套大量的軟件工具，包括建圖、路線(xiàn)編輯、數(shù)據(jù)檢測(cè)、異常問(wèn)題檢測(cè)等；4、導(dǎo)航系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、調(diào)度系統(tǒng)等核心技術(shù)自主研發(fā)，產(chǎn)品高性?xún)r(jià)比；5、靈活性高，路線(xiàn)變更簡(jiǎn)單，適應(yīng)智能工廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境的變化；6、模塊化，組裝簡(jiǎn)單出貨快，現(xiàn)場(chǎng)施工調(diào)試快。一、導(dǎo)航系統(tǒng)一套系統(tǒng)兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航兩種方式，柔性組合，適用各種行駛作業(yè)環(huán)境。二、大區(qū)域作業(yè)無(wú)人叉車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)屬于自主研發(fā)，可以存儲(chǔ)大量的環(huán)境地圖，并且導(dǎo)航地圖可以自由切換，實(shí)現(xiàn)多樓層之間、多區(qū)域之間自動(dòng)導(dǎo)航行駛。多樓層、多區(qū)域之間行駛，系統(tǒng)自動(dòng)切換環(huán)境地圖。三、安全防護(hù)系統(tǒng)無(wú)人叉車(chē)采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車(chē)立刻減速/停止，確保生產(chǎn)作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。1、激光防撞行駛方向激光防撞全覆蓋，人員進(jìn)入一定的安全范圍（可調(diào)）觸發(fā)安全防護(hù)，叉車(chē)AGV停止，人員離開(kāi)，AGV自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。2、光電防撞安裝于無(wú)人叉車(chē)叉子上，一旦叉車(chē)與物體之間的距離進(jìn)入一定值內(nèi)，叉車(chē)立即停止，物體移開(kāi)，恢復(fù)正常運(yùn)行。3、機(jī)械防撞無(wú)人叉車(chē)車(chē)身周?chē)渲脵C(jī)械防撞條，進(jìn)行多重安全防護(hù)。4、聲光提醒、急停按鈕叉車(chē)行駛時(shí)，播放警示音樂(lè)，.易行機(jī)器人___r叉車(chē)AGV解決方案，警示燈也會(huì)不斷閃爍，提醒工人及時(shí)避讓?zhuān)瑹o(wú)人叉車(chē)的不同狀態(tài)，警示音樂(lè)和警示燈效果也不同。四、自動(dòng)模式/手動(dòng)模式快速切換無(wú)人叉車(chē)擁有兩種操作方式：自動(dòng)模式、手動(dòng)模式，.易行機(jī)器人___r叉車(chē)AGV解決方案，一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)兩種模式的自由切換。異常情況出現(xiàn)，方便人員切換手動(dòng)模式處理。五、自動(dòng)/手動(dòng)充電無(wú)人叉車(chē)的充電方式有兩種：手動(dòng)充電、自動(dòng)充電。手動(dòng)充電由人工接入充電器，給無(wú)人叉車(chē)充電。自動(dòng)充電由中央調(diào)度系統(tǒng)獲取車(chē)輛的電量，低于充電閾值時(shí)，發(fā)送充電丬指令，控制無(wú)人叉車(chē)前往充電樁自動(dòng)充電，充電完成，返回等待區(qū)，等待執(zhí)行任務(wù)。.易行機(jī)器人___r叉車(chē)AGV解決方案