叉車經(jīng)過改造成為自動(dòng)叉車，實(shí)現(xiàn)叉車的無人駕駛。采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)（同時(shí)兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航），配套自主產(chǎn)權(quán)AGV運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm；叉車AGV采用傳統(tǒng)電動(dòng)叉車車體，加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞和視覺防撞多重安全防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人叉車自動(dòng)安全行駛；配套中央調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理所有AGV，實(shí)現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，系統(tǒng)對接MES/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，深圳易行機(jī)器人有限公司，易行機(jī)器人，打造智能制造工廠。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、不需要鋪設(shè)導(dǎo)軌改造環(huán)境，兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航；2、多樓層、多區(qū)域之間行駛，系統(tǒng)自動(dòng)切換環(huán)境地圖導(dǎo)航行駛；3、配套大量的軟件工具，包括建圖、路線編輯、數(shù)據(jù)檢測、異常問題檢測等；4、導(dǎo)航系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、調(diào)度系統(tǒng)等核心技術(shù)自主研發(fā)，產(chǎn)品高性價(jià)比；5、靈活性高，路線變更簡忄單，.易行機(jī)器人___r叉車AGV方案，適應(yīng)智能工廠生產(chǎn)環(huán)境的變化；6、模塊化，組裝簡單出貨閂快，現(xiàn)場施工調(diào)試快。一、導(dǎo)航系統(tǒng)一套系統(tǒng)兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航兩種方式，柔性組合，適用各種行駛作業(yè)環(huán)境。二、大區(qū)域作業(yè)無人叉車的導(dǎo)航系統(tǒng)屬于自主研發(fā)，可以存儲(chǔ)大量的環(huán)境地圖，并且導(dǎo)航地圖可以自由切換，實(shí)現(xiàn)多樓層之間、多區(qū)域之間自動(dòng)導(dǎo)航行駛。多樓層、多區(qū)域之間行駛，系統(tǒng)自動(dòng)切換環(huán)境地圖。三、安全防護(hù)系統(tǒng)無人叉車采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車立刻減速/停止，確保生產(chǎn)作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。1、激光防撞行駛方向激光防撞全覆蓋，人員進(jìn)入一定的安全范圍（可調(diào)）觸發(fā)安全防護(hù)，.易行機(jī)器人___r叉車AGV方案，叉車AGV停止，人員離開，AGV自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。2、光電防撞安裝于無人叉車叉子上，一旦叉車與物體之間的距離進(jìn)入一定值內(nèi)，叉車立即停止，物體移開，恢復(fù)正常運(yùn)行。3、機(jī)械防撞無人叉車車身周圍配置機(jī)械防撞條，進(jìn)行多重安全防護(hù)。4、聲光提醒、急停按鈕叉車行駛時(shí)，播放警示音樂，警示燈也會(huì)不斷閃爍，提醒工人及時(shí)避讓，無人叉車的不同狀態(tài)，警示音樂和警示燈效果也不同。四、自動(dòng)模式/手動(dòng)模式快速切換無人叉車擁有兩種操作方式：自動(dòng)模式、手動(dòng)模式，一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)兩種模式的自由切換。異常情況出現(xiàn)，方便人員切換手動(dòng)模式處理。五、自動(dòng)/手動(dòng)充電無人叉車的充電方式有兩種：手動(dòng)充電、自動(dòng)充電。手動(dòng)充電由人工接入充電器，給無人叉車充電。自動(dòng)充電由中央調(diào)度系統(tǒng)獲取車輛的電量，低于充電閾值時(shí)，發(fā)送充電指令，控制無人叉車前往充電樁自動(dòng)充電，充電完成，返回等待區(qū)，等待執(zhí)行任務(wù)。.易行機(jī)器人___r叉車AGV方案