叉車AGV采用自主研發的導航定位系統（同時兼容SLAM自然環境導航、反射板導航），配套自主產權AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；叉車AGV采用傳統電動叉車車體，加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞和視覺防撞多重安全防護系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套中央調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理所有AGV，實現AGV的調度控制和數據監控，系統對接MES/WMS等生產管理系統，實現無人化作業，打造智能制造工廠。
可選配置：
1、可選配蓄電池、鋰電池；
2、額度載重可選配800KG、1200KG、1600KG、2000KG；
3、舉升高度可配置2000mm至5500mm；
4、多種貨叉長度配置；
5、續航能力可配套自動充電樁，手動/自動充電；
6、3D視覺貨物識別、視覺防撞；
7、其他外圍功能定制；
產品特點：
1、不需要鋪設導軌改造環境，兼容SLAM自然環境導航、反射板導航；
2、多樓層、多區域之間行駛，系統自動切換環境地圖導航行駛；
3、配套大量的軟件工具，包括建圖、路線編輯、數據檢測、異常問題檢測等；
4、導航系統、運動控制器、調度系統等核心技術自主研發，產品高性價比；
5、靈活性高，路線變更簡單，適應智能工廠生產環境的變化；
6、模塊化，組裝簡單出貨快，現場施工調試快。
產品參數：
型號：平衡重式堆垛叉車AGV 
導航方式：激光導航
車體尺寸：L2700*W1030*H2000mm 
額定載重：1200KG 
通信方式：無線通信
舉升：2700mm 
充電方式：自動/手動（可選）
速度：最大1.5M/S（分段可調） 
動力系統：鋰電池/鉛酸電池（可選）
激光導航頭：倍加福
導航精度 10mm
停車精度：10mm
行駛方向：前進后退、左右轉彎、原地旋轉
安全防護：激光防撞機械防撞光電防撞急停按鈕
應用場景：托盤搬運、倉庫揀選、貨物堆垛、貨架搬運
一、導航系統
     一套系統兼容SLAM自然環境導航和反射板導航兩種方式，柔性組合，適用各種行駛作業環境。
二、大區域作業
     無人叉車的導航系統屬于自主研扌發，可以存儲大量的環境地圖，并且導航地圖可以自由切換，深圳易行機器人有限公司，易行機器人，實現多樓層之間、多區域之間自動導航行駛。多樓層、多區域之間行駛，系統自動切換環境地圖。
三、安全防護系統
     無人叉車采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車立刻減速/停止，叉車AGV結構設計
，確保生產作業安全穩定運行。
1、激光防撞
     行駛方向激光防撞全覆蓋，人員進入一定的安全范圍（可調）觸發安全防護，叉車AGV結構設計
，叉車AGV停止，人員離開，AGV自動恢復正常運行。
2、光電防撞
     安裝于無人叉車叉子上，一旦叉車與物體之間的距離進入一定值內，叉車立即停止，物體移開，恢復正常運行。
3、機械防撞
     無人叉車車身周圍配置機械防撞條，進行多重安全防護。
4、聲光提醒、急停按鈕
     叉車行駛時，播放警示音樂，警示燈也會不斷閃爍，提醒工人及時避讓，無人叉車的不同狀態，警示音樂和警示燈效果也不同。
四、自動模式/手動模式快速切換
     無人叉車擁有兩種操作方式：自動模式、手動模式，一個按鈕即可實現兩種模式的自由切換。異常情況出現，方便人員切換手動模式處理。
五、自動/手動充電
     無人叉車的充電方式有兩種：手動充電、自動充電。手動充電由人工接入充電器，給無人叉車充電。自動充電由中央調度系統獲取車輛的電量，低于充電閾值時，發送充電指令，控制無人叉車前往充電樁自動充纟電，充電完成，返回等待區，等待執行任務。

.易行機器人///叉車AGV結構設計