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28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output）

主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數據（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動機指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅動單元和電動機，后一種用模擬量控制的主軸驅動單元（如變頻器）和電動機。

29、主軸定位（Spindle positioning）（T系統）

這是車床主軸的一種工作方式（位置控制方式），用FANUC主軸電動機和裝在主軸上的位置編碼器實現固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。

30、主軸定向（Orientation）

為了執行主軸定位或者換刀，必須將機床主軸在回轉的圓周方向定位與于某一轉角上，作為動作的基準點。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC系統提供了以下3種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉信號（如接近開關）定向。

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