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6EW1861-3ADCs軸輪廓控制（Cs Contour control）

Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變為位置控制實現主軸按回轉角度的定位，并可與其它進給軸插補以加工出形狀復雜的工件。Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動機，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器，因此，用Cs軸進行主軸的定位要比上述的主軸定位精度要高。

32、多主軸控制（Multi-spindle control）

CNC除了控制第一個主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個（取決于系統），通常是兩個串行主軸和一個模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。

33、剛性攻絲（Rigid tapping）

攻絲操作不使用浮動卡頭而是由主軸的回轉與攻絲進給軸的同步運行實現。主軸回轉一轉，攻絲軸的進給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。欲實現剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉），并要求編制相應的梯形圖，設定有關的系統參數。銑床，車床（車削中心）都可實現剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實現反攻絲。

34、主軸同步控制（Spindle synchronous control）

該功能可實現兩個主軸（串行）的同步運行，除速度同步回轉外，還可實現回轉相位的同步。利用相位同步，在車床上可用兩個主軸夾持一個形狀不規則的工件。根據CNC系統的不同，可實現一個軌跡內的兩個主軸的同步，也可實現兩個軌跡中的兩個主軸的同步。接受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉的稱為從主軸。

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