美國kollmorgen（科爾摩根）電機(jī)
科爾摩根產(chǎn)品特點(diǎn)：
DDR：
零維護(hù) 
無傳動(dòng)皮帶/皮帶輪，無傳動(dòng)皮帶調(diào)節(jié)/更換。 
無齒輪箱，無需潤(rùn)滑。 
零回程間隙和柔度。 
扁平，緊湊式驅(qū)動(dòng)解決方案。 
一個(gè)部件，適合機(jī)械驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 
靜音運(yùn)行。 
空心軸。 
DDR中空軸直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)是交流永磁同步伺服電機(jī),具有同類伺服電機(jī)相同的特點(diǎn)。低轉(zhuǎn)速（最高轉(zhuǎn)速500 RPM）,大扭矩（最高峰值扭矩305 NM,最高連續(xù)扭矩136 NM）,高分辨率（1，048，576 counts/rev,分辨率為2.48角秒）。對(duì)直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本要求:高磁密,多磁極永磁轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)是提供低轉(zhuǎn)速,大扭矩的保證;采用多極旋變（32極）或高分辨率正弦編碼器做反饋元件是提供高位置分辨率的保證。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一特點(diǎn)與直線電機(jī)相似：高可靠性,免維護(hù),免潤(rùn)滑；高剛性,電機(jī)與負(fù)載之間無間隙,無柔性環(huán)節(jié);正弦波驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,運(yùn)行平穩(wěn).
直流有刷力矩電機(jī)的特點(diǎn)：
0.02 Nm to 4067 Nm （2.8oz-in to 3000 lb-ft） Peak torque
Thousands of designs in a wide range of sizes
Controllable speeds down to one earth rate
Options include integral tachometers, resolvers, encoders ａnd shaft configurations
直流無刷電機(jī)特點(diǎn)：
0.84 to 111.2 N-m （0.62 to 82.0 lb-ft）
70.0 to 190.0 mm （2.76 to 7.48 inches） Square Frame
Resolver Feedback
Maximum Recommended Speed 7500 RPM
直線伺服電機(jī)特點(diǎn)：
推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直線伺服電機(jī)有如下特點(diǎn)：直流無刷直線伺服電機(jī)無磨損,免維護(hù)；高剛性,電機(jī)和負(fù)載之間無間隙,無柔性環(huán)節(jié);正弦波電流驅(qū)動(dòng),運(yùn)行平穩(wěn),電機(jī)推力和速度波動(dòng)小；位置精度高,只受反饋元件分辨率的限制,可達(dá)亞微米級(jí)（0.1微米）；調(diào)速范圍寬,最高速度可大于5米/秒（受驅(qū)動(dòng)器母線電壓的限制）,最低可低于1微米/秒,速度變化率好于+/- 0.01%；系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能高,加速度只受軸承的加速度限制,大電機(jī)可達(dá)3-5g，小電機(jī)可達(dá)10g；電機(jī)的行程不受限制,模塊式定子（磁極）結(jié)構(gòu)可以迭加,以滿足不同行程的要求.
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