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一、產品概述

門座起重機廣泛應用于港口裝卸、修造船廠、鋼鐵公司，主要由鋼結構、起升機構、變幅機構、回轉機構、大車運行機構、吊具裝置、電氣設備及其它必要的安全和輔助設備組成，一般采用剛性齒條或剛性螺桿變幅機構，使用狀態安全可靠。鋼結構構造簡單，主要有臂架、人字架、回轉平臺以及門架組成。我公司港口門座起重機金屬實訓模型行走大車采用四組獨立的，變頻電機同時驅動四組行走系統，也可用該設備所配備的變頻器，和PLC進行程序控制運行或手動控制運行。

二、主要特點

1、門座起重機實訓臺采用全鋼制作（并經過噴塑、防腐處理），實訓門座起重機與控制柜分開以便操作。

2、門座起重機實訓臺按實物比例縮小的全金屬結構，實訓可進行起升、變幅、回轉、行走等動作的復合配合操作，也可以單獨動作操作。

3、門座起重機實訓臺能夠進行反復拆裝實訓，使學生能夠在實訓中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。

4、行走電機采用變頻電機，通過變頻器能調節門機的行走速度，變幅，旋轉，起升電機采用直流調速電機，可對門機的變幅，旋轉，起升進行無級調速，來完成吊裝工作。

5、門座起重機實訓臺可進行手動和PLC自動控制兩種控制方式。

6、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。

三、實訓項目

    1、門座起重機手動操作，自動控制演練實訓。

2、門座起重機各部件結構及工作原理觀摩、拆裝實訓。

3、變頻控制原理及應用實訓。

4、行走電機PLC程序編輯控制實訓。

四、實訓內容

1、門座起重機手動操作，自動控制演練實訓

（1）大車行走手動操作，程序控制實訓演練。

（2）變幅機構手動操作，程序控制實訓演練。

（3）平臺旋轉手動操作，程序控制實訓演練。

（4）起升機構手動操作，程序控制實訓演練。

2、門座起重機各部件結構及工作原理觀摩、拆裝實訓。

（1）行走機構工作原理觀摩、拆裝實訓；

（2）旋轉平臺機構工作原理觀摩、拆裝實訓；

（3）齒條式變幅機構工作原理觀摩、拆裝實訓。

（4）起升機構工作原理觀摩、拆裝實訓。

3、變頻控制原理及應用實訓。

（1）變頻器控制參數的設定；

（2）變頻器外部接口擴展應用；

（3）變頻器變頻調速原理演示。

4、行走電機PLC程序編輯控制實訓。

（1）PLC程序指令認知；

（2）PLC程序編輯控制實訓。

五、主要技術參數

驅動變頻電機：功率550W    電壓380V

變幅直流電機：功率750W    電壓220V

提升機構直流減速電機：功率165W    電壓220V 

輸出轉速12r/min

回轉機構直流減速電機：功率700W    電壓220V 

輸出轉速47r/min

驅動蝸輪蝸桿減速機：傳動比:1：50

變幅蝸輪蝸桿減速機：傳動比:1：50