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SINAMICS S20驅動系列為基礎。
有兩個系列：
? SIMOTION D40是一個用于單軸應用的緊湊型控制單元，可
以直接卡裝到SINAMICS S20 PM340功率模塊上。
? SIMOTION D4x5是一個用于多軸應用的控制單元，可提供多
種型號：
- SIMOTION D425 (基本型)，控制多達6個軸
- SIMOTION D435 (標準型) ，控制多達32個軸
- SIMOTION D445-(高性能型)，控制多達64個軸
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優點
? 運動控制、邏輯和 驅動在一個CPU中執行，節約成本
? 外形緊湊，可減少控制柜尺寸
? 操作方便
? 通過以下集成接口，可靈活組網：
- D40:PROFIBUS DP 或PROFINET IO
- D4x5:PROFIBUS DP、工業以太網和可選PROFINET IO
? 從驅動器調試到運動控制等組態都十分簡易
? CF卡包含所有數據（程序，數據，驅動參數和授權），因此，
無需編程器，就可進行更換和維護
應用場合
? 使用SINAMICS S20 驅動器場合
? 要求結構緊湊、節省空間
? 運動控制和高速I/O 需要高性能
? 處于苛刻環境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高
抗振動性
? 要求高速等時同步功能的設備
重要應用包括：
? 包裝機械
? 橡膠和塑料加工機械
? 沖壓機、拉絲機
? 紡織機械
? 印刷機械
? 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工設備
? 改造設備
總結
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ET 200S
TM15， TM31 TM15， TM31
SIMATIC HMI ????
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PROFIBUS *)
SIMOTION D4x5 + SINAMICS S120
???
SIMOTION D410 + SINAMICS S120
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