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國內履帶底盤大致分為兩種：橡膠履帶底盤和鋼制履帶底盤

底盤部分主要分為：支重輪，托鏈輪，引導輪，驅動輪，履帶，俗稱四輪一帶。

橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。

履帶底盤作業環境的選擇大致如下：  鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。
它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。

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