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深圳市多司自動化有限公司

主營:機械手,自動點膠機,自動焊錫機,自動鎖螺絲機,AOI檢測設(shè)備
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[供應(yīng)]機械手DTR系列-DTR3/DTR4
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:全國
  • 產(chǎn)品品牌:深圳多司
  • 包裝規(guī)格:無
  • 產(chǎn)品數(shù)量:1
  • 計量單位:普通
  • 產(chǎn)品單價:0
  • 更新日期:2014-09-29 09:11:19
  • 有效期至:2015-09-29
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機械手DTR系列-DTR3/DTR4 詳細信息

產(chǎn)品介紹能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 

產(chǎn)品屬性DTR系列采用了高鋼性結(jié)構(gòu)設(shè)計,機器人和控制器為一體的臺式機器人. 
 多種產(chǎn)品型號 
  - 伺服電機型/步進電機型
- 滾珠鏍桿驅(qū)動型/同步帶驅(qū)動型
- 型材本體結(jié)構(gòu)/鑄件本體結(jié)構(gòu) 
 高鋼性結(jié)構(gòu) 
 高速,高精密 3維插補功能 
 精密延角轉(zhuǎn)動運動控制功能 
 多種專用軟件 
  - 點膠用專用軟件
- 鎖螺絲專用軟件 
 
使用方法機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。主要特點它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。主要用途機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。 注意事項改機械手的注意事項和具體操作方法,可參考本公司提供的產(chǎn)品使用說明書和注意事項等。其他說明深圳市多司自動化有限公司是一家專業(yè)研發(fā)機械手應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè),公司在高精度自動點膠機、自動鎖螺絲機、自動焊錫機、自動上下料搬運機械手、AOI檢測設(shè)備等領(lǐng)域在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平,有著很強的市場競爭力。擁有博士后研發(fā)團隊,還擁有一批在汽車及半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗非常豐富的機械、電氣、軟件及流體控制工程師,技術(shù)和質(zhì)量得到了保障,同時也為客戶的產(chǎn)品在進行機械手應(yīng)用上的“量身定做式”服務(wù)提供了有力的支持。 
交易說明具體交易價格可電話咨詢,也可上我公司面議。

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