牽引座按其支座能否移動分為固定型，舉升型和移動型；按允許的自由度不同，有單自由度，二自由度和三自由度之分，按其分離——-連接機構不同，又分為夾板式和鉤銷式。按其分離——-連接機構不同，又分為夾板式和鉤銷式。固定型牽引座是目前應用最廣泛的一種，其支座固定在牽引汽車車架上，牽引座在支座上允許有一定的自由度。               
　　單自由度牽引座又稱I軸式牽引座。它只能繞y軸作八度左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于較好路面上行駛的高速，輕載和質心較高的半掛車，多用在大型集裝箱半掛車及高貨臺，散裝貨運半掛車上，但車架承受的轉矩較大。 
        牽引車與半掛車連接后，應先將保險擋板撥向一邊，再拉扳動手柄使鎖止塊向前移動至離開夾板的I形缺口，彈簧被壓縮，夾板前端在固定彈簧的拉動下而并攏，并抵住鎖止塊。然后駕駛牽引汽車向前行駛，即完成半掛車的脫掛。在脫掛之前還應放下半掛車的支承裝置。

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