型號(hào)：STM32F103VET6                              品牌：ST                              封裝：TQFP100

應(yīng)用與機(jī)電控制器，變頻器主控，性價(jià)比高。
核心ARM Cortex M3
數(shù)據(jù)總線寬度32 bit
程序存儲(chǔ)器類型Flash
程序存儲(chǔ)器大小256 KB
數(shù)據(jù) RAM 大小48 KB
接口類型CAN， I2C， SPI， USART
最大時(shí)鐘頻率72 MHz
可編程輸入/輸出端數(shù)量80
定時(shí)器數(shù)量8
最大工作溫度+ 85 C

增強(qiáng)型，32位基于ARM核心的帶閃存、USB、CAN的微控制器
7個(gè)16位定時(shí)器、2個(gè)ADC 、9個(gè)通信接口
多達(dá)7個(gè)定時(shí)器 ，3個(gè)16位定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器有4
個(gè)用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計(jì)數(shù)的通道
16位6通道高級(jí)控制定時(shí)器 ，6路PWM 輸出死區(qū)控制、
邊緣/中間對(duì)齊波形和緊急制動(dòng) 2個(gè)看門狗定時(shí)器
(獨(dú)立的和窗口型的)，系統(tǒng)時(shí)間定時(shí)器：24位自減型，
9個(gè)通信接口，2個(gè)I2C接口(SMBus/PMBus)，3
個(gè)USART接口，支持ISO7816，
LIN，IrDA接口和調(diào)制解調(diào)控制
多達(dá)2個(gè)SPI同步串行接口(18兆位/秒)
內(nèi)置閃存存儲(chǔ)器
高達(dá)128K字節(jié)的內(nèi)置閃存存儲(chǔ)器，用于存放程序和數(shù)據(jù)。
  內(nèi)置SRAM
多達(dá)20K字節(jié)的內(nèi)置SRAM，CPU能以0等待周期訪問(wèn)(讀/寫(xiě))。
  嵌套的向量式中斷控制器(NVIC)
STM32F103xx增強(qiáng)型內(nèi)置嵌套的向量式中斷控制器，能夠處理多達(dá)
43個(gè)可屏蔽中斷通道(不包括16個(gè)
Cortex-M3的中斷線)和16個(gè)優(yōu)先級(jí)。
 
緊耦合的NVIC能夠達(dá)到低延遲的中斷響應(yīng)處理

中斷向量入口地址直接進(jìn)入核心

緊耦合的NVIC接口
 
允許中斷的早期處理
 
處理晚到的較高優(yōu)先級(jí)中斷

支持中斷尾部鏈接功能

自動(dòng)保存處理器狀態(tài)

中斷返回時(shí)自動(dòng)恢復(fù)，無(wú)需額外指令開(kāi)銷
該模塊以最小的中斷延遲提供靈活的中斷管理功能。
 
外部中斷/事件控制器(EXTI)
外部中斷/事件控制器包含19個(gè)邊沿檢測(cè)器，用于產(chǎn)生中斷/事件請(qǐng)求。
每個(gè)中斷線都可以獨(dú)立地配置它的觸發(fā)事件(上升沿或下降沿或雙邊沿)，能夠單獨(dú)地被屏蔽；有一
個(gè)掛起寄存器維持所有中斷請(qǐng)求的狀態(tài)。EXTI可以檢測(cè)到脈沖寬度小于內(nèi)部APB2的時(shí)鐘周期。多
達(dá)80個(gè)通用I/O口連接到16個(gè)外部中斷線。
 
時(shí)鐘和啟動(dòng)
系統(tǒng)時(shí)鐘的選擇是在啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行，復(fù)位時(shí)內(nèi)部8MHz的RC振蕩器被選為默認(rèn)的CPU時(shí)鐘，隨后可以
選擇外部的、具失效監(jiān)控的4~16MHz時(shí)鐘；當(dāng)外部時(shí)鐘失效時(shí)，它將被隔離，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的中
斷。同樣，在需要時(shí)可以采取對(duì)PLL時(shí)鐘完全的中斷管理(如當(dāng)一個(gè)外接的振蕩器失效時(shí))。
具有多個(gè)預(yù)分頻器用于配置AHB的頻率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)區(qū)域。AHB和高速APB
的最高頻率是72MHz，低速APB的最高頻率為36MHz。