國內挖掘機發展的歷史 我國從1958年開始研制液壓挖掘機，逐步形成了中小型液壓挖掘機系列。然而在液壓挖掘機機電一體化進程中，我國遠遠落后于技術先進國家。 我國液壓挖掘機工業在1983年以后采用引進技術進行生產的方法，加快了液壓挖掘機的發展，這種引進技術的方式，是在較高的起點上，在較短的時間內，用較少的資金提高技術水平，促進技術進步的捷徑。計算機技術在液壓挖掘機產品開發、研制中的作用愈來愈大。但是由于受客觀條件的限制，在產品設計制造中大多采用傳統的方法和理論。引進挖掘機技術時，只注意了整機技術，將有限元分析方法應用到挖掘機動臂結構動態設計、分析及優化還不是很多，往往都是靜態分析，特別是通過完整的試驗進行驗證就更少。現在國內外正在通過動力學研究的設法提高產品的設計質量，以求在根本上保證產品的動強度和可靠性，另外振動和噪聲被認為是工程機械作業時的兩大公害，隨著動臂強度要求越來越高，機械重量如何減輕也顯得越來越重要，因此對挖掘機動臂進行結構的動態分析、試驗驗證以及進一步優化，顯得越來越迫切。