松下伺服電機（A5）基本知識
  吳龍威：13713388923      QQ：917854162
1.功率： 50W～5kW 慣量不同特性改善： 槽定位轉(zhuǎn)矩0.5％以下小型超輕化： 行業(yè)最輕（1kW～5kW）高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit耐環(huán)境性能升級： IP67構造連接： 全容量連接化   A5系列驅(qū)動器的特點電源：單相AC100V、單/3相AC200V控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán) 控制參數(shù)：擴大自動設定范圍與PC性能升級安裝： 2
松下A5系列伺服系統(tǒng)特點:
松下A5伺服松下開發(fā)出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。響應頻率較原來的1kHz提高了1倍，達到2kHz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時間。為了抑制振動，首先將轉(zhuǎn)子的極數(shù)增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內(nèi)置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉(zhuǎn)子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。此外，易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進行裝置起動作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67，耐水性及耐油性也很出色。電壓根據(jù)輸出功率備有100V、200V、400V三種。最大轉(zhuǎn)速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將于2010年春季上市。A5系列電機的特點：功率： 50W～5kW 慣量不同特性改善： 槽定位轉(zhuǎn)矩0.5％以下小型?超輕化： 行業(yè)最輕（1kW～5kW）高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit耐環(huán)境性能升級： IP67構造連接： 全容量連接化?A5系列驅(qū)動器的特點電源：單相AC100V、單/3相AC200V控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制參數(shù)：擴大自動設定范圍與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級安裝：與A4互換松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品：
1、? 實現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應頻率2.0KHz通過獨家開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到最低限度。開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。
  2、? 配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能；
  安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整；想要調(diào)整響應性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進行更合適的調(diào)整，配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調(diào)整。
  3、??? 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現(xiàn)了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。