松下伺服電機（A5）基本知識
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1.功率： 50W～5kW 慣量不同特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下小型超輕化： 行業最輕（1kW～5kW）高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit耐環境性能升級： IP67構造連接： 全容量連接化   A5系列驅動器的特點電源：單相AC100V、單/3相AC200V控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環 控制參數：擴大自動設定范圍與PC性能升級安裝： 2
松下A5系列伺服系統特點:
松下A5伺服松下開發出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。響應頻率較原來的1kHz提高了1倍，達到2kHz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產品生產時間。為了抑制振動，首先將轉子的極數增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。此外，易用性也得到了提高。此次開發了可簡單進行裝置起動作業的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規格IP67，耐水性及耐油性也很出色。電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。最大轉速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將于2010年春季上市。A5系列電機的特點：功率： 50W～5kW 慣量不同特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下小型?超輕化： 行業最輕（1kW～5kW）高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit耐環境性能升級： IP67構造連接： 全容量連接化?A5系列驅動器的特點電源：單相AC100V、單/3相AC200V控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環控制參數：擴大自動設定范圍與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級安裝：與A4互換松下伺服電機MINAS A5系列產品：
1、? 實現行業最快的速度響應頻率2.0KHz通過獨家開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業最快的速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到最低限度。開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業最小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
  2、? 配備了行業最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
  安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調整。
  3、??? 松下伺服電機A5系列擁有行業最多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。