A06B-6085-H206

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伺服是什么？其實(shí)，伺服就
     
    是一個(gè)電機(jī)，和控制這個(gè)電
     
    機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)就叫伺服
     
    電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器自然叫伺服驅(qū)
     
    動(dòng)器，‘伺服’源自于控制
     
    ，精確控制的代名詞。——
     
    很顯然，為了控制電機(jī)，精
     
    確控制電機(jī)，專(zhuān)門(mén)研發(fā)出“
     
    伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到
     
    此，可能很多人會(huì)奇怪：控
     
    制個(gè)電機(jī)為什么要做個(gè)這么
     
    復(fù)雜的系統(tǒng)呢？這不得不引
     
    入電機(jī)應(yīng)用、原理以及發(fā)展
     
    的一些信息了。
    電機(jī)，是運(yùn)用電磁原理，通
     
    電線圈在磁場(chǎng)環(huán)境產(chǎn)生作用
     
    力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電子產(chǎn)
     
    品。電子根據(jù)應(yīng)用發(fā)展有直
     
    流電機(jī)、交流電機(jī)；直流又
     
    分有刷、無(wú)刷電機(jī)之分，主
     
    要是因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)必須定期
     
    更換碳刷，維護(hù)麻煩人類(lèi)設(shè)
     
    計(jì)出刷電機(jī)；交流電機(jī)又分
     
    單相、三相、同步、異步等
     
    。電機(jī)是蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)外
     
    產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)必須的載體，所以
     
    根據(jù)各自各樣的應(yīng)用和工作
     
    要求，早期人類(lèi)就設(shè)計(jì)出了
     
    如此多的電機(jī)品種和類(lèi)別，
     
    各有各的特長(zhǎng)和優(yōu)點(diǎn)，所以
     
    存在的相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間，
     
    不過(guò)它們的固有缺點(diǎn)與特性
     
    ，日漸不能滿(mǎn)足人類(lèi)的需求
     
    ，比如，所有電機(jī)的速度都
     
    不易控制，即使以控制速度
     
    見(jiàn)長(zhǎng)的直流電機(jī)，要想準(zhǔn)恒
     
    定定在某個(gè)轉(zhuǎn)速上還是很難
     
    很難的；又如，由電磁原理
     
    我們不難發(fā)現(xiàn)，電機(jī)線圈通
     
    常是銅等低阻抗的材質(zhì)組成
     
    ，那么通電瞬間電流是可以
     
    很大很大的，磁場(chǎng)對(duì)線圈的
     
    作用力跟這個(gè)通過(guò)的電流密
     
    切先關(guān)，只有在電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)
     
    轉(zhuǎn)速恒定，感抗恒定才使得
     
    電機(jī)的通電電流恒定，經(jīng)驗(yàn)
     
    表明，啟動(dòng)瞬間電機(jī)的電流
     
    是電機(jī)正常工作電流的5~10
     
    倍，而且，電機(jī)在低于3倍
     
    的電流之下，啟動(dòng)乏力。這
     
    是電機(jī)至今的固有特點(diǎn)缺點(diǎn)
     
    ，至此，我們也不難明白，
     
    通電中的電機(jī)一旦發(fā)生堵轉(zhuǎn)
     
    （通俗說(shuō)就是掐死不動(dòng)了）
     
    ，通電電流對(duì)其可是災(zāi)難性
     
    的。同時(shí)我們也不難明白，
     
    相對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，電機(jī)
     
    啟動(dòng)瞬間的扭力可是具有很
     
    大破壞力的，因?yàn)楦９?br/>      
    作狀態(tài)時(shí)的扭力差距太大。
    因此，人們一直以來(lái)都在著
     
    力研究電機(jī)的速度和扭力控
     
    制問(wèn)題。后來(lái)，人們?cè)谧冾l
     
    技術(shù)上得到突破，開(kāi)發(fā)了變
     
    頻驅(qū)動(dòng)器，它在一定程度上
     
    可以控制三相電機(jī)的數(shù)度，
     
    而且也一定程度緩解了電機(jī)
     
    啟動(dòng)瞬間的扭力和轉(zhuǎn)動(dòng)加速
     
    度問(wèn)題。如今我們?nèi)粘Ｊ褂?br/>      
    的升降電梯速度可變，和上
     
    產(chǎn)中的自動(dòng)扶梯速度可變，
     
    基本都是運(yùn)用變頻技術(shù)。變
     
    頻技術(shù)就是利用逆變技術(shù)控
     
    制電機(jī)的三相供電頻率電流
     
    可變，從而達(dá)到一定程度地
     
    控制電機(jī)在某個(gè)速度下恒定
     
    的目的。技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)在于
     
    變頻器內(nèi)可編程芯片（我們
     
    俗稱(chēng)cpu）內(nèi)部的算法，所
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