NKTU01-20

NKTU01-20

NKTU01-20

AB:1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens:PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC：A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅(qū)動(dòng)，A05B機(jī)器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider：140PLC CPU全系列Lexium05、Lexium23伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、BergerLahr全系列。
ABB:3HAC3HNE3HAB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器電纜伺服電源控制單元ADVANTOCS和BaileyINFI90全系列。


廈門(mén)航拓電氣有限公司 
xiamen hangtuo ElectricCo.，Ltd.
    
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多數(shù)負(fù)載（無(wú)論是電感性負(fù)載還是電容性負(fù)載）需要的調(diào)制頻率高于10Hz，通常調(diào)制頻率為1kHz到200kHz之間。
 
許多微控制器內(nèi)部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67內(nèi)含兩個(gè)PWM控制器，每一個(gè)都可以選擇接通時(shí)間和周期。占空比是接通時(shí)間與周期之比；調(diào)制頻率為周期的倒數(shù)。執(zhí)行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作：
 
1、設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的周期
 
2、在PWM控制寄存器中設(shè)置接通時(shí)間
 
3、設(shè)置PWM輸出的方向，這個(gè)輸出是一個(gè)通用I/O管腳
 
4、啟動(dòng)定時(shí)器
 
5、使能PWM控制器
 
如今幾乎所有市售的單片機(jī)都有PWM模塊功能，若沒(méi)有（如早期的8051），也可以利用定時(shí)器及GPIO口來(lái)實(shí)現(xiàn)。更為一般的PWM模塊控制流程為（筆者使用過(guò)TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：
 
1、使能相關(guān)的模塊（PWM模塊以及對(duì)應(yīng)管腳的GPIO模塊）。
 
2、配置PWM模塊的功能，具體有：
 
①：設(shè)置PWM定時(shí)器周期，該參數(shù)決定PWM波形的頻率。
 
②：設(shè)置PWM定時(shí)器比較值，該參數(shù)決定PWM波形的占空比。
 
③：設(shè)置死區(qū)（deadband），為避免橋臂的直通需要設(shè)置死區(qū)，一般較高檔的單片機(jī)都有該功能。
 
④：設(shè)置故障處理情況，一般為故障是封鎖輸出，防止過(guò)流損壞功率管，故障一般有比較器或ADC或GPIO檢測(cè)。
 
⑤：設(shè)定同步功能，該功能在多橋臂，即多PWM模塊協(xié)調(diào)工作時(shí)尤為重要。
 
3、設(shè)置相應(yīng)的中斷，編寫(xiě)ISR，一般用于電壓電流采樣，計(jì)算下一個(gè)周期的占空比，更改占空比，這部分也會(huì)有PI控制的功能。
 
4、使能PWM波形發(fā)生。

3HNE00554-1/07
DSQC368
3HAC2183-1/03
3HAC3180-1CC
DSQC-373
3HAC3616-1/03
DSQS118
YB161100-BB/2
DSQS174
YB161100-D
DSRB110
52841637-G
DSSR110
DSQC505/SR91B140
DSQ236G
3HAC2847-1
3HAC10603-1
3HAC5689-1/04
3HAC4158-1/04
3HAB3016-1/05
3HAB2684-1
3HAC2700-2/45
3HAA0001-ADX/1
3HAA0001-ADY/1
3HAA3563-AUA/I
3HAA0001-ADY
3HAA0001-YM
3HAA0001-YM/11
3HAA0001-YU
3HAA3563-AMA
3HAA3563-ATA
3HAA3573-ACA/3
DSQC302
3HAA3573-AJA/1
3HAB2067-1
3HAB2136-1/3
3HAB2136-1/4
3HAB2136-1/9
3HAB0009-43
3HAB2136-1/6
3HAB2205-1
3HAB2214-8/4
3HAB2219-1
DSQC316
DSQC317
3HAB2242-1
DSQC6
3HAB2989-1
3HAB5761-1
3HAB5845-1/2
3HAB6197-1/28
3HAB6620-1
3HAB8102-2/05A
3HAB9271-1/01B
3HAB9271-3/02A
3HAB9398-1
3HAB9669-1
DSQC332
3HAC024479-001
3HAC6377-1
3HAC020633-001
DSQC630
3HAC021905-001/05
3HAC023195
3HAC026289-001
DSQC626A
3HAC0468-1