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這種增量型編碼器稱之為全兼容性編碼器．通常這種增量型編碼器配置了所有６通道的輸出，因此，它可以通常用來滿足許多不同的應(yīng)用．著眼于它的設(shè)計(jì)，在許多時(shí)候允許我們提供快速的交貨期和有吸引力的價(jià)格．脈沖盤通常在１５００線以下設(shè)計(jì)成塑料盤，超過１５００線，將使用玻璃盤這種增量型編碼器可以用夾緊法蘭，帶直徑２０ｍｍ長(zhǎng)１０ｍｍ的軸或用伺服法蘭，帶直徑１０ｍｍ長(zhǎng)６ｍｍ軸．電氣連接用１２針圓形插頭連接器．也可以用帶電纜連接器的型號(hào)
TVI40是Pepperl+Fuchs最新的經(jīng)濟(jì)型編碼器。外殼直徑為40 mm，可應(yīng)用于工廠內(nèi)的小空間安裝。該旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)適用于新的編碼器市場(chǎng)。創(chuàng)新的Opto-ASIC快速采樣技術(shù)是本編碼器的重要基礎(chǔ)。旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)的最大脈沖為1024。該系列帶金屬碼盤的編碼器可以用于高負(fù)載，高分辨率，理想連接對(duì)溫度不敏感。該編碼器是切線方向出線，這種方式可以很方便地實(shí)現(xiàn)徑向和軸向方式出線
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由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。    由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。    編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。   分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。  
信號(hào)輸出:    信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。    信號(hào)連接-編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。