德國SCHUNK雄克、SCHUNK機械手、SCHUNK中心架、SCHUNK卡爪、SCHUNK液壓刀柄、Schunk卡盤、SCHUNK夾柄、SCHUNK機械手夾具 雄克公司（Schunk GmbH & Co.KG）是德國最大的機床精密夾具和自動抓取系統(tǒng)生產(chǎn)廠，總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。斯圖加特地區(qū)擁有世界一流的汽車制造業(yè)、機械制造業(yè)和電器制造業(yè)。而雄克公司在這強手如林的企業(yè)群中，依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。   雄克公司由弗里茲 雄克創(chuàng)建于1945年，起先只是以來料加工為主的車削加工作坊。在此后幾使年中，尤其自1964年隨著現(xiàn)任總裁海因茨-迪特 雄克先生的加入，雄克公司以其勤奮、進取、刻意創(chuàng)新的姿態(tài)寫下了一部不斷發(fā)展壯大的企業(yè)成功史：   1966年，雄克公司第一個向德國機械加工市場推出標準化卡爪并投入成批生產(chǎn)，一改過去用戶自行配制卡爪費時費工的狀況，為提高機械切削加工業(yè)的生產(chǎn)效率做出了重要貢獻。1978年雄克公司開發(fā)出基于靜脈膨脹原理得超高精密夾具系統(tǒng)，用于夾緊工件和刀具。隨著這種新型精密夾擊系統(tǒng)對各類金屬切削加工帶來的經(jīng)濟效益越來越顯著，以至市場需求量不斷增長，促使雄克公司年復(fù)一年地擴大生產(chǎn)規(guī)模。1982年以工業(yè)自動化生產(chǎn)的迅猛發(fā)展為背景，雄克公司推出模塊式自動抓取系統(tǒng)（機械手），隨即廣泛應(yīng)用于自動化工程，并很快在歐洲市場上占據(jù)主導(dǎo)地位。1994年雄克公司收購了德國一家具有數(shù)十年設(shè)計生產(chǎn)機床卡盤歷史的專業(yè)制造廠，使得卡爪和卡盤的設(shè)計與生產(chǎn)有機地融為一體。1996年雄克公司在美國簡歷生產(chǎn)基地，以滿足北美市場對靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)需求的不斷增長。2001年初，為了滿足全球?qū)π劭藱C械手連年增長的需求，雄克另辟新區(qū)，建成德國第三生產(chǎn)基地，專事自動抓取系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)。經(jīng)過半個多世紀的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設(shè)有子公司，在包括中國在內(nèi)的四十多個國家設(shè)有代理機構(gòu)。   雄克公司生產(chǎn)的眾多產(chǎn)品可分為五大類：   一、靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)   該類產(chǎn)品分為刀具夾緊系統(tǒng)和工件夾緊系統(tǒng)兩支。前者用于夾持刀具，被廣泛應(yīng)用于加工中心、金屬切削加工生產(chǎn)線以及各類鏜銑床上；或者則以高精度液壓芯軸的形式在車床、磨床和齒輪加工機床中擔任精密夾持工件的任務(wù)。兩類夾緊系統(tǒng)都具有夾持精度極高的特點。例如，靜壓膨脹式刀具夾頭保證其夾持回轉(zhuǎn)精度在3微米以內(nèi)。此外，內(nèi)藏的油腔結(jié)構(gòu)及高壓油的存在大大地增加了結(jié)構(gòu)阻尼，從而起到吸振減振的作用。實際應(yīng)用表明，使用這種夾緊系統(tǒng)不僅可以提高加工精度和質(zhì)量，而且還能使刀具在切削加工中的使用壽命得到成倍提高。   二、機械手系統(tǒng)   該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進模塊組成。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個標準系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構(gòu)中有二指平動抓取機構(gòu)，二指張角抓取機構(gòu)以及三指定心抓取機構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構(gòu)的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構(gòu)在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用，與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合，可完成自動化工程中所要求的一系列復(fù)合運動。它們被廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產(chǎn)設(shè)備上。   三、速裝模塊式工件夾緊系統(tǒng)   該系統(tǒng)由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類，動力源為氣動或液壓。這種工件夾緊系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、夾持精確、自動化程度高、操作簡便、安裝定位迅速等特點。更換一副夾具可在數(shù)秒中內(nèi)完成，并保證極高的重復(fù)精度。使用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時間，從而極大地提高機床的有效使用率。