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  集電環與碳刷如何配合：
　　與電刷的配合上，當電刷的研磨性過強而集電環的材質過軟時，往往在集電環上發生相當于碳刷寬度的階梯磨損。

　　集電環的材質要求機械強度大，并是電的良導體，還要具有耐腐蝕性，在與電刷滑動接觸時，必須具備耐磨性和穩定的滑動接觸特性。一般，鋼質集電環的耐磨性好，機械強度大，因此大多用于因極性引起集電環磨損差較大的同步電機上。為了預防在鋼質集電環上發生嚴重的重象傷痕，在電機長期停轉時應將電刷提起。為了改善并聯電刷的電流分布，可移動集電環滑動接觸面的通電點。為了獲得良好的滑動特性，在集電環上開螺旋狀的斜槽是有效的。一般，鋼質集電環的耐磨性好，機械強度大，因此大多用于因極性引起集電環磨損差較大的同步電機上。鋼可以加工成復雜的結構，它是一種容易得到而又價廉物美的材料，所以，廣泛用于包括圓周速度較低的水輪發電機在內的同步電機。對于像汽輪發電機那樣，主要強調高圓周速度下機械強度和耐磨性的集電環，有時也使用鍛鋼。

直流電機的轉速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結構參數。可以看出，轉速和U、I有關，并且可控量只有這兩個，我們可以通過調節這兩個量來改變轉速。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調節電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉速調節的。通過單片機輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小絕對平均電壓的大小，也決定了電機的轉速大小