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廈門光沃自動化設(shè)備有限公司

主營:世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件!
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[供應(yīng)]供應(yīng)1747-L553P
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:國外
  • 產(chǎn)品品牌:AB
  • 包裝規(guī)格:1747-L553P
  • 產(chǎn)品數(shù)量:123
  • 計量單位:個
  • 產(chǎn)品單價:110
  • 更新日期:2019-10-18 14:47:03
  • 有效期至:2020-10-17
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供應(yīng)1747-L553P 詳細信息

1747-L553P

光沃自動化廈門辦備件DCSPLC系統(tǒng)模塊備件,用于集散控制系統(tǒng),可編程控制器,面板控  制器和驅(qū)動器。包括以下產(chǎn)品。

..美國..英維思ESD系統(tǒng)FOXBORO,InvensysTriconex
 ..美國....AB..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
..瑞士....ABB..機器人系列,ABBAdvantOCS,ABBProconticPLCCPU
 ..法國....施耐德..140莫迪康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等。
..德國...西門子..SiemensMOORE,S5,S7等
..美國通用電氣..GE..90/30,90/70系列

我公司以北美、歐洲、亞洲多家供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)。
 以上產(chǎn)品都用于
 電力行業(yè)

鋼鐵行業(yè)

造紙行業(yè)

水泥行業(yè)

廈門光沃自動化設(shè)備有限公司

電話0592-6803153

傳真0592-5917519

QQ1789782974

郵箱1789782974@qq


地址:廈門市海滄區(qū)滄湖東一里502號702室

公司網(wǎng)址:xmgwplc

 

引言

隨著人口數(shù)量的增長,給交通帶來的壓力越來越大,智能交通系統(tǒng)成為近些年研究的熱點。車流量檢測是智能交通的基礎(chǔ)部分,在系統(tǒng)中占有重要地位。目前有多種方法檢測車流量,例如:電磁感應(yīng)裝置法和車流信息的超聲波檢測法。而實際上,前進中的車輛速度、種類始終變化,所以普遍存在反射信號不穩(wěn)定,測量誤差大的問題。與以上方法相比,基于視頻的車流量檢測方法具有許多優(yōu)點:從視頻圖像中提取可靠信息,完成道路交通的監(jiān)視工作,可提高道路、車輛的自動化程度;交通監(jiān)視控制系統(tǒng)中安裝的視頻攝像機比安裝其它傳感器更經(jīng)濟、且破壞性低;實際道路交通系統(tǒng)中已經(jīng)安裝了許多攝像機用于道路交通監(jiān)視和控制,可一舉兩得。

現(xiàn)有的傳統(tǒng)視頻檢測方法基于工控機,其算法成熟,且已形成相關(guān)產(chǎn)品。但其也有缺點:一是由于通用CPU沒有專用的硬件乘法器,故很難實現(xiàn)圖像的時實性處理。二是采用通用工控機,運行Windows系統(tǒng),成本高,要時刻關(guān)心機器有沒死機,系統(tǒng)有沒感染病毒,操作系統(tǒng)的補丁升級等問題。基于以上兩點,本文提出了基于TMS320DM642(下簡稱DM642)的嵌入式圖像識別方案,解決了存在的問題。

車流量檢測系統(tǒng)的原理與組


車流量檢測系統(tǒng)的工作原理

車流量檢測系統(tǒng)是由視頻采集、車流量數(shù)字視頻信號處理、不同環(huán)境下車流量檢測算法、以及車流量檢測結(jié)果輸出等幾部分組成。數(shù)字圖像采集部分的核心芯片是TVP5150,它可將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號。DM642運行圖像算法對采集進來的圖像進行數(shù)字圖像處理。車流量數(shù)字視頻檢測算法白天主要是使用改進后的幀差法進行運動檢測,夜間使用車燈檢測法。按照車道將采集到的公路圖像化分為四部分,每部分對應(yīng)一條車道。在每條車道中開設(shè)一個虛擬線圈(指圖像中一個矩形檢測區(qū)域,統(tǒng)稱為虛擬線圈),當(dāng)有車壓過虛擬線圈時會引起虛擬線圈內(nèi)像素值發(fā)生變化。根據(jù)此變化控制I/O口產(chǎn)生每條車道的相應(yīng)脈沖,處理后發(fā)出脈沖給公路交通信號機,控制交通燈,從而達到實現(xiàn)智能交通的目的。同時,可以通過網(wǎng)絡(luò)將車流量信息傳到監(jiān)控中心。
車流量檢測系統(tǒng)硬件

DM642是德州儀器公司專門為多路視頻輸入輸出設(shè)計的數(shù)字信號處理芯片。其運算功能強大,建立在第二代高性能超長指令字結(jié)構(gòu)上,可以8條指令并行執(zhí)行,使這款芯片非常適用于數(shù)字圖像處理。考慮到實際工作的要求和系統(tǒng)的穩(wěn)定性,將DM642的主頻設(shè)置為600MHz。根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境和嵌入式系統(tǒng)的需要,系統(tǒng)除了擴展了系統(tǒng)必須的存儲器部分和視頻采集回放部分外,主要擴展了多路數(shù)字I/O和異步串口以及網(wǎng)絡(luò)接口功能,方便系統(tǒng)與外部通信。具體硬件實物如圖1所示。說明如下:外擴SDRAM,容量為4M×64位;外擴Flash,容量為4M×8位;2路PAL/NTSC標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻輸入(CVBS或S端子),1路PAL/NTSC標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻輸出;通過CPLD擴展8路數(shù)字I/O口,用于輸出車道上車流的信息;2路UART接口,接口標(biāo)準(zhǔn)RS232/RS422/RS485可配置;實時時鐘RTC+看門狗電路;10M/100Mbase-TX標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口。


 圖1硬件實物圖

系統(tǒng)組成如圖2所示,在圖中TMS320DM642通過64位寬的EMIF(ExternalMemoryInterface)總線擴展外部存儲器部分,包括32Mbytes的SynchronousDRAM,用于存放實際運行時用戶代碼和圖像數(shù)據(jù)。4Mbytes的Flash用于存放bootloader,以及用戶的應(yīng)用程序,啟動時將FLASH中的代碼和數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存中(SDRAM中),用戶對與虛擬線圈的配置參數(shù)也可以存放在FLASH中。SDRAM的數(shù)據(jù)寬度為64位,F(xiàn)LASH的數(shù)據(jù)寬度為8位,分別對應(yīng)TMS320DM642的CE0和CE1空間。同樣地,通用異步收發(fā)器UART(UniversalAsynchronousReceiver)和CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)也是通過EMIF總線與DM642相連。UART用來擴展串口,本系統(tǒng)中可用其擴展了RS232接口。CPLD用來實現(xiàn)FLASH和UART的粘合邏輯及擴展通用數(shù)字I/O。為了方便軟件的實現(xiàn),本系統(tǒng)中將這兩部分也連接到了DM642的CE1空間,其內(nèi)部寄存器作為CE1存儲空間的一部分。


 圖2系統(tǒng)組成圖

視頻采集輸出部分

為了統(tǒng)計十字路口車流量的信息,本系統(tǒng)設(shè)計了兩路模擬視頻輸入。系統(tǒng)將攝像頭采集的模擬視頻信號由TVP5150按ITU-RBT.656轉(zhuǎn)化為數(shù)字視頻流,內(nèi)嵌同步信號發(fā)送到DM642的VP1口和VP2口上。圖像的行同步、場同步信號均內(nèi)嵌在視頻數(shù)據(jù)流中的EAV和SAV時基信號中,視頻口只需要視頻采樣時鐘和采樣使能信號即可

 

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