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[供應]西門子EM AR02模塊
- 產品產地：德國
- 產品品牌：西門子
- 包裝規格：6ES75217EH000AB0
- 產品數量：01111
- 計量單位：1
- 產品單價：01
- 更新日期：2018-04-25 19:30:58
- 有效期至：2028-04-22
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西門子EM AR02模塊
詳細信息
西門子EMAR02模塊
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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概述
在現場應用中，很多儀表和設備僅支持ModbusRTU的通訊協議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341/CP441-2通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協議，S7-200集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現ModbusRTU通訊。本文以S7-200作為Modbus主站，CP341作為Modbus從站，實現ModbusRTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。
2.軟件環境
2.1STEP7V5.4SP4
用于編寫S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7V5.4SP4的軟件編寫。
2.2CPPTPParamV5.1SP11
串行通訊模板的驅動程序，安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524
2.3CPPTPModbusSlaveV3.1SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅動協議，但安裝之前必須先安裝PtPDriver，此驅動可以在購買ModbusDongle時選擇購買，也可以從以下的鏈接下載：27774276
2.4STEP7Micro/WINV4.0SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7Micro/win的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載，也可以從以下的鏈接下載。
ad.siemens.cn/download 網站自動化系統>>S7-200>>軟件，文檔編號S0002。
2.5Toolbox_V32-STEP7-MicroWIN32InstructionLibrary
S7-200實現ModbusRTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標準指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包InstructionLibrary，安裝后，可以在Step7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。ad.siemens.cn/download 網站自動化系統>>S7-200>>軟件，文檔編號S0010。
3.硬件列表和接線
3.1硬件列表
S7-300從站CPU315-2DP6ES7315-2AG10-0AB0CP341RS422/4856ES7341-1CH01-0AE0Dongle6ES7870-1AB01-0YA0PC 適配器（USB）6ES7972-0CB20-0XA0S7-200主站CPU224XP6ES7214-2BD23-0XB0
表1硬件設備
3.2硬件接線
3.2.1接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。
圖1S7-200CPU通信口引腳定義
圖2S7-300CP341RS422/485通訊口引腳定義
3.2.2接線示意圖
圖3硬件結構和接線示意圖西門子EMAR02模塊
4.組態設置和編程
4.1S7-200做Modbus主站的設置
S7-200CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數據位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，ModbusRTU指令庫就是使用自由口編程實現的。
4.1.1ModbusRTU主站庫西門子EMAR02模塊
使用Modbus主站指令庫時需要注意的幾點：
需要S7-200的編程軟件是Micro/WINV4.0SP5及以上版本；
ModbusRTU主站庫對CPU的版本有要求，CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*）；
Modbus主站可讀/寫的最大數據量為120個字（指每一個MBUS_MSG指令）；
Modbus主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
使用Modbus庫時必須對庫存儲區進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會報錯。
圖4庫存儲區設置西門子EMAR02模塊
Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系：
Modbus 地址讀 / 寫Modbus 從站須支持的功能00001~09999讀功能1：讀輸出點 數字量輸出寫功能5：寫單個輸出點 功能15：寫多個輸出點10001~19999讀功能2：讀輸入點 數字量輸入30001~39999讀功能4：讀輸入寄存器 輸入寄存器40001~49999讀功能3：讀保持寄存器 保持寄存器寫功能6：寫單個寄存器 功能16：寫多個寄存器
表2需要從站支持的功能
4.1.2S7-200Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數初始化，詳細見下表，參數的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5ModbusRTU主站初始化
圖中各參數含義如下
編號符號/含義說 &nbs
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