傳感器的精度問題。對于智能機器人來說，傳感器需要有高精度，高可靠性，而且穩(wěn)定性必須要好。智能機器人在感知系統(tǒng)的幫助下，能夠自主完成人類指定的工作。如果傳感器的精度稍差，便會直接影響機器人的作業(yè)質(zhì)量；如果傳感器不穩(wěn)定，或者可靠性不高，也很容易導致智能機器人出現(xiàn)故障。輕者導致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機器人對其最今本的要求。
例如一些需要在特殊環(huán)境，如常用在水下環(huán)境中的水下機器人，就常需大量采用MEMS加速度傳感器和陀螺儀等基礎元件，這是因為除了MEMS傳感器占用空間小以外，更重要的是，這類傳感器對于一些微弱的模擬信號的轉(zhuǎn)換更為及時和強大，所以，MEMS傳感器是工業(yè)機器人行業(yè)研發(fā)和制造的理想配件。
其次是抗干擾能力，由于智能機器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕，體積小同樣是機器人上傳感器的要求，對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機器人，對體積和安裝方向的要求也是必不可少的。
相關(guān)搜索：szjsjdz