表面永磁體結構的轉子直徑較小，轉動慣量低，等效氣隙大、定位轉矩小、繞組電感低，有利于伺服電機動態性能的改善；同時這種轉子結構電機的電樞反應小、轉矩一電流特性的線性度高，控制簡單、精度高。因此，一般永磁交流伺服電機多采用這種轉子結構。

根據上述分析可知，內嵌永磁體轉子永磁同步伺服電機具有如下優點：

1)永磁體位于轉子內部，轉子的結構簡單、機械強度高、制造成本低。

2)轉子表面為硅鋼片，因此，表面損耗小。

3)等效氣隙小，但氣隙磁密高，適于弱磁控制。

4)永磁體形狀及配置的自由度高，轉子的轉動慣量小。

5)可有效地利用磁阻轉矩，提高伺服電機的轉矩密度和效率。

6)可利用轉子的凸極效應實現無位置傳感器起動與運行。

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